机器人返回起始点的方法、运行方法、机器人及控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310329936.4
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2013-07-31
申请人：
北京配天大富精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人返回起始点的方法、运行方法、机器人及控制装置
申请号	CN201310329936.4	申请日期	2013-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-11	公开/公告号	CN103433925A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京配天大富精密机械有限公司	申请人地址	北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京配天技术有限公司	当前权利人	北京配天技术有限公司
发明人	刘子雨;叶根;郭涛
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何青瓦

摘要

本发明实施方式公开了一种机器人停止运行后返回起始点的方法，包括：获取机器人当前所处的位置点；判断当前所处的位置点是否在安全区域内；若当前所处的位置点不在安全区域内，则使机器人不直接执行默认的自动运行操作，其中，默认的自动运行操作包括机器人在安全区域内由当前所处的位置点返回起始点的动作。本发明实施方式还公开了一种机器人控制装置、机器人运行方法、机器人。通过上述方式，本发明能够极大地降低机器人在返回起始点的过程中撞击意外发生的几率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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