多关节机器人和在多关节机器人中取出差动减速器的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200810111409.5
IPC分类号：B25J3/00;B25J19/00;B65G49/05
申请日期：
2008-06-03
申请人：
株式会社安川电机

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多关节机器人和在多关节机器人中取出差动减速器的方法
申请号	CN200810111409.5	申请日期	2008-06-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-30	公开/公告号	CN101543992
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;5;G;4;9;/;0;5查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	末吉智;大仓正彦;松尾智弘
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	李雪春;武玉琴

摘要

本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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