一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610346209.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00;B25J13/08
申请日期：
2016-05-23
申请人：
深圳先进技术研究院

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专利名称	一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
申请号	CN201610346209.2	申请日期	2016-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105835041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳先进技术研究院	当前权利人	深圳先进技术研究院
发明人	吴新宇;彭安思;王灿;吴桂忠;王洲洋;吴灿;刘笃信;廖勇强;梁国远
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	张全文

摘要

本发明公开了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件，以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂运动件的摆动角度的角度感应器；驱动电机驱动单向轴承沿自由转动的方向转动，进而使髋关节座带动前后摆臂运动件向前摆动以带动腿部抬起，单向轴承用于在角度感应器达到预设值后锁住，扭力弹簧用于在前后摆臂运动件向前摆动时压缩蓄能并在单向轴承锁住之后释放能量以使前后摆臂运动件及腿部自由回落。本发明结构简单，控制灵活，并且穿戴者可以自己调整重心并自由着地，实现人负载后轻松、快速行走的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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