一种输瓶装置

1.一种输瓶装置，其特征在于：包括输瓶螺杆（7）、推挡瓶机构、输送齿板（9）以及固定板（13），所述输送齿板（9）的对面设置有一导向件（11），所述导向件（11）一直延伸至输瓶螺杆（7）处；所述输送齿板（9）安装于输瓶螺杆（7）出瓶端的一侧并与固定板（13）、导向件（11）配合完成从输送齿板（9）接瓶到输送瓶的全过程，所述推挡瓶机构安装于输瓶螺杆（7）的输瓶端。
2.根据权利要求1所述的输瓶装置，其特征在于：所述输瓶螺杆（7）包括螺杆体（72），所述螺杆体（72）上开设有螺杆容置部（71），所述螺杆体（72）上分为输瓶段（721）以及一个以上使待输送物沿输送方向在一定周期内处于相对静止状态以完成传接瓶的传接段（722）。
3.根据权利要求2所述的输瓶装置，其特征在于：所述传接段（722）处的螺纹在一个螺距内的螺旋升角是变化的，所述螺旋升角在一段时间△T内为0。
4.根据权利要求2所述的输瓶装置，其特征在于：所述输瓶段（721）处螺杆容置部（71）的深度大于传接段（722）处螺杆容置部（71）的深度。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的输瓶装置，其特征在于：所述推挡瓶机构包括位于输瓶螺杆（7）输出侧且呈相对状设置于待输送对象两侧的第二挡瓶组件（8）和第三挡瓶组件（10）以及挡瓶驱动组件（15）；在挡瓶驱动组件（15）的驱动下，所述第二挡瓶组件（8）和第三挡瓶组件（10）在一组待输送对象被推出输瓶螺杆（7）时均处于远离输瓶螺杆（7）的位置处，所述第二挡瓶组件（8）和第三挡瓶组件（10）在下一组待输送对象被传输到输出侧时均靠近输瓶螺杆（7）进行挡瓶。
6.根据权利要求5所述的输瓶装置，其特征在于：所述输送齿板（9）从输瓶螺杆（7）接过待输送对象进行传输时，所述第二挡瓶组件（8）和第三挡瓶组件（10）均处于远离输瓶螺杆（7）的位置处；所述输送齿板（9）即将完成对待输送对象的传送时，所述第二挡瓶组件（8）和第三挡瓶组件（10）均靠近输瓶螺杆7进行挡瓶；所述输送齿板（9）接过待输送对象进行传输时，所述第二挡瓶组件（8）和/或第三挡瓶组件（10）同时沿着待输送对象的传送方向运动；所述输送齿板（9）完成待输送对象传输进入返程时，所述刚沿着待输送对象的传送方向运动的挡瓶组件向反方向运动返回原起始位。
7.根据权利要求5所述的输瓶装置，其特征在于：所述第二挡瓶组件（8）和第三挡瓶组件（10）包括沿待输送对象高度方向依次布置的上挡瓶板（803）和下挡瓶板（805），所述上挡瓶板（803）和下挡瓶板（805）位于挡瓶板架（806）上。

一种输瓶装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型主要涉及到医药、食品等包装设备领域，特指一种主要适用于安瓿及其类似物的输瓶装置。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，对于安瓿及其类似物的传送，有各种不同类型的传送设备。专利\n99804753.8中公开了一种输瓶装置，它将安瓿或类似物从一个连续运转的输送轮输送到节拍式驱动的输送齿板上。该装置至少需要采用两个输送齿板的分段式传送机构，该机构由凸轮或伺服驱动。由于需要采用两个输送齿板的分段式传送机构，因而需要相对较大的占地面积；又因该机构由凸轮或伺服驱动，因而需要较高的输送成本，同时对于不同大小的安瓿或类似物，则需要更换不同的两个输送齿板，因此其制造成本高，安装调试较困难。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、占地面积较小、操作简便、适用范围广、对于不同大小的安瓿或类似物调整简便、无需中间传送齿板的输瓶装置。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：\n[0005] 一种输瓶装置，包括输瓶螺杆、推挡瓶机构、输送齿板以及固定板，所述输送齿板的对面设置有一导向件，所述导向件一直延伸至输瓶螺杆处；所述输送齿板安装于输瓶螺杆出瓶端的一侧并与固定板、导向件配合完成从输送齿板接瓶到输送瓶的全过程，所述推挡瓶机构安装于输瓶螺杆的输瓶端。\n[0006] 作为本实用新型的进一步改进：\n[0007] 所述输瓶螺杆包括螺杆体，所述螺杆体上开设有螺杆容置部，所述螺杆体上分为输瓶段以及一个以上使待输送物沿输送方向在一定周期内处于相对静止状态以完成传接瓶的传接段。\n[0008] 所述传接段处的螺纹在一个螺距内的螺旋升角是变化的，所述螺旋升角在一段时间△T内为0。\n[0009] 所述输瓶段处螺杆容置部的深度大于传接段处螺杆容置部的深度。\n[0010] 所述推挡瓶机构包括位于输瓶螺杆输出侧且呈相对状设置于待输送对象两侧的第二挡瓶组件和第三挡瓶组件以及挡瓶驱动组件；在挡瓶驱动组件的驱动下，所述第二挡瓶组件和第三挡瓶组件在一组待输送对象被推出输瓶螺杆时均处于远离输瓶螺杆的位置处，所述第二挡瓶组件和第三挡瓶组件在下一组待输送对象被传输到输出侧时均靠近输瓶螺杆进行挡瓶。\n[0011] 所述输送齿板从输瓶螺杆接过待输送对象进行传输时，所述第二挡瓶组件和第三挡瓶组件均处于远离输瓶螺杆的位置处；所述输送齿板即将完成对待输送对象的传送时，所述第二挡瓶组件和第三挡瓶组件均靠近输瓶螺杆进行挡瓶；所述输送齿板接过待输送对象进行传输时，所述第二挡瓶组件和/或第三挡瓶组件同时沿着待输送对象的传送方向运动；所述输送齿板完成待输送对象传输进入返程时，所述刚沿着待输送对象的传送方向运动的挡瓶组件向反方向运动返回原起始位。\n[0012] 所述第二挡瓶组件和第三挡瓶组件包括沿待输送对象高度方向依次布置的上挡瓶板和下挡瓶板，所述上挡瓶板和下挡瓶板位于挡瓶板架上。\n[0013] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：\n[0014] 1、本实用新型中的输瓶螺杆，结构简单紧凑、占地面积较小、操作简便，无须中间传送齿板，对于不同大小的安瓿或类似物，仅需要调节挡瓶组件的位置即可。另外，通过改变输瓶螺杆的螺距，可以简单地与节拍式传送的第二输送装置的各种节距及每节拍输瓶数相匹配，调整十分简便；\n[0015] 2、本实用新型中的输瓶螺杆，其螺杆体上设有一个以上使待输送物沿输送方向在一定周期内处于相对静止状态以完成传接瓶的传接段。这样，当安瓿或类似物运行到该传接段时，在一定周期内就能保持相对静止，便于进行交接，也就满足了安瓿灌封机中为了从一个连续输送装置向另一个节拍式输送装置传送，需要安瓿或类似物在静止时进行交接的要求；\n[0016] 3、本实用新型利用推挡瓶机构从输瓶螺杆承接安瓿或类似物，并输送给输送齿板，借助于推挡瓶机构中一个挡瓶组件的松开与靠紧运动、另一个挡瓶组件的节拍式运动，来实现安瓿或类似物在一个连续运转的输瓶螺杆和一个节拍式驱动的输送齿板之间的传送；\n[0017] 4、本实用新型中推挡瓶机构，通过运动的第一挡瓶组件和第二挡瓶组件，既能够从输瓶螺杆的容置部可靠地推出安瓿或类似物，又能够保证不与输瓶螺杆后传输过来的安瓿或类似物相干涉，同时保证可靠地拦挡瓶；对于不同大小的安瓿或类似物，仅需要调节挡瓶板的位置即可实现。另外通过改变挡瓶板的长度，可以简单地与节拍式传送的第二输送装置的各种节距及每节拍输瓶数相匹配。\n附图说明\n[0018] 图1是本实用新型处于一个周期中T=0°时刻的结构原理示意图；\n[0019] 图2是本实用新型处于一个周期中T=10°时刻的结构原理示意图；\n[0020] 图3是本实用新型处于一个周期中T=100°时刻的结构原理示意图；\n[0021] 图4是本实用新型处于一个周期中T=180°时刻的结构原理示意图；\n[0022] 图5是本实用新型处于一个周期中T=270°时刻的结构原理示意图；\n[0023] 图6是本实用新型处于一个周期中T=360°时刻的结构原理示意图；\n[0024] 图7是本实施例中输瓶螺杆的结构示意图；\n[0025] 图8是本实施例中输送螺杆上传接段处在一个螺距内螺旋线沿螺杆表面展开的示意图；\n[0026] 图9是本实施例中推挡瓶机构的主视结构示意图；\n[0027] 图10是本实施例中推挡瓶机构的局部俯视结构示意图；\n[0028] 图11是本实施例中推挡瓶机构处于最靠近输瓶螺杆时的结构示意图；\n[0029] 图12是本实施例中推挡瓶机构处于最远离输瓶螺杆时的结构示意图。\n[0030] 图例说明\n[0031] 1、安瓿或类似物；2、第一挡瓶组件的运动路线；3、第二挡瓶组件的运动路线；4、第三挡瓶组件的运动路线；5、输送齿板运动路线；6、第一挡瓶组件；7、输瓶螺杆；71、螺杆容置部；72、螺杆体；721、输瓶段；722、传接段；8、第二挡瓶组件；803、上挡瓶板；805、下挡瓶板；806、挡瓶板架；808、机架；9、输送齿板；10、第三挡瓶组件；11、导向件；12、安瓿输送方向；13、固定板；14、输瓶螺杆容置部；15、挡瓶驱动组件；91、输送齿板容置部。\n具体实施方式\n[0032] 以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。\n[0033] 如图1所示，本实用新型的输瓶装置，包括输瓶螺杆7、推挡瓶机构、输送齿板9、固定板13，输送齿板9安装于输瓶螺杆7出瓶端的一侧，呈偏置安置；输送齿板9的对面设置有一导向件11，该导向件11一直延伸至输瓶螺杆7处。输送齿板9的运动轨迹如输送齿板运动路线5所示，安瓿或类似物1的输送方向如安瓿输送方向12所示，输送齿板9面对输瓶螺杆7、安瓿输送方向12分布的移动轨迹段平行而且紧邻导向件11，这样安瓿或类似物\n1在输送中通过它始终在导向件11与输送齿板9以及输瓶螺杆7的容置部、推挡瓶机构之间被导送。由输送齿板9输送的安瓿或类似物1可由一个迎着导向件11移动的固定板13固定靠在导向件11上。推挡瓶机构安装于输瓶螺杆7的输瓶端，用来保证输瓶螺杆7上输送瓶的稳定性以及输瓶螺杆7与输送齿板9之间瓶交接的可靠性。输瓶螺杆7上开设有用来放置安瓿或类似物1的螺杆容置部71，条板形的输送齿板9上开设有用来放置安瓿或类似物1的输送齿板容置部91，安瓿或类似物1从连续转动的输瓶螺杆7传送出来，被转送到作为节拍式输送装置的输送齿板9中。本实用新型可以作为安瓿灌装封口设备的组成部分，用来将以无序流输送给输瓶螺杆7的安瓿或类似物1传送到下级的、按节拍工作的加工工位。\n[0034] 参见图7和图8，本实施例中，输瓶螺杆7包括螺杆体72，螺杆体72上开设有螺杆容置部71。螺杆体72上分为输瓶段721以及一个以上使待输送物沿输送方向在一定周期内处于相对静止状态以完成传接瓶的传接段722。这样，当安瓿或类似物1运行到该传接段722时，在一定周期内能保持相对静止，便于进行交接，也就满足了安瓿灌封机中为了从一个连续输送装置向另一个节拍式输送装置传送，需要安瓿或类似物1在静止时进行交接的要求。本实施例中，传接段722处的螺纹在一个螺距f内的螺旋升角是变化的，其中螺旋升角在一段时间△T内为0，而在这段时间△T内，安瓿或类似物1是不会沿着螺杆体72的轴向方向上运动的，能够很好的满足安瓿灌封机中从一个连续输送装置向另一个节拍式输送装置传送的需求。而通过改变一个螺距内螺旋升角为0的时间长短，就能直接调整至最为合适的传接时间，以满足实际需要。\n[0035] 本实施例中，输瓶段721处螺杆容置部71的深度大于传接段722处螺杆容置部71的深度，使得在传接段722处时，待传送的安瓿或类似物1在螺杆容置部71的深度变浅，方便下一个工位的传接部件进行传接配合。\n[0036] 参见图9～12，本实施例中，推挡瓶机构包括位于输瓶螺杆7输出侧且呈相对状设置于待输送对象两侧的第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10以及挡瓶驱动组件15；在挡瓶驱动组件15的驱动下，第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10在一组待输送对象被推出输瓶螺杆7时均处于远离输瓶螺杆7的位置处，第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10在下一组待输送对象被传输到输出侧时均靠近输瓶螺杆7进行挡瓶。这样，通过运动的第二挡瓶组件\n8和第三挡瓶组件10，既能够从输瓶螺杆7的容置部可靠地推出安瓿或类似物1，又能够保证不与输瓶螺杆7后传输过来的安瓿或类似物1相干涉，同时保证可靠地拦挡瓶。输瓶螺杆7的输出侧与作为节拍式输送装置的输送齿板9相配合；在挡瓶驱动组件15的驱动下，输送齿板9接过待输送对象进行传输时，第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10均处于远离输瓶螺杆7的位置处；输送齿板9即将完成对待输送对象的传送时，第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10均靠近输瓶螺杆7进行挡瓶。输送齿板9接过待输送对象进行传输时，第二挡瓶组件8和/或第三挡瓶组件10同时沿着待输送对象的传送方向运动。\n[0037] 在本实施例中，第二挡瓶组件8的运动路线如第二挡瓶组件的运动路线3所示，第三挡瓶组件10的运动路线如第三挡瓶组件的运动路线4所示，即第二挡瓶组件8作前后直线运动，第三挡瓶组件10作矩形运动，安瓿或类似物1置于两者之间。\n[0038] 本实施例中，第三挡瓶组件10包括沿待输送对象高度方向依次布置的上挡瓶板\n803和下挡瓶板805，上挡瓶板803和下挡瓶板805位于挡瓶板架806上；整个装置安装于机架808上。挡瓶驱动组件15可以采用机械式的传动机构，也可以采用基于伺服电机的电控式传动机构。\n[0039] 本实施例中，输瓶螺杆7进瓶端的一侧设有一个可移动的第一挡瓶组件6，其运动路线如第一挡瓶组件的运动路线2所示，其主要用来保证输瓶螺杆7进瓶端瓶体运动的可靠性。\n[0040] 工作原理：如图1～图6所示为在一个每次输送8个瓶的节拍运动中每转过一定角度的相继时刻期间，装置的移动过程。360°表示节拍式移动的输送齿板9的一次完整的输送步骤：在T=0°时刻，如图1所示，固定板13将事先输送来的安瓿或类似物1固定靠在导向件11上；同时，输送齿板9刚好靠近安瓿或类似物1。\n[0041] 在T=10°时刻，如图2所示，输送齿板9行走至最靠近导向件11及输瓶螺杆7处，将安瓿或类似物1推至输送齿板9的相对应的输送齿板容置部 91处，第二挡瓶组件8后退至远离输瓶螺杆7处。\n[0042] 在T=100°时刻，如图3所示，第三挡瓶组件10行走至最右端，第三挡瓶组件10和第二挡瓶组件8开始向靠近输瓶螺杆7方向移动，输送齿板9将安瓿或类似物1输送至接近其最右端处，输瓶螺杆7将其后方的瓶向左推进2个瓶节距的距离，同时第一挡瓶组件6也向右移动相应距离。\n[0043] 在T=180°时刻，如图4所示，输送齿板9远离导向件11并向右运动一定距离，固定板13将输送来的安瓿或类似物1固定靠在导向件11上，第三挡瓶组件10靠近输瓶螺杆\n7行走至最左端，第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10处于与0°时相同位置，输瓶螺杆7将其后方的瓶向右边推进4个瓶节距的距离。\n[0044] 在T=270°时刻，如图5所示，输送齿板9远离导向件11并向左运动至最左，固定板13将输送来的安瓿或类似物1固定靠在导向件11上，第三挡瓶组件10靠近输瓶螺杆7行走至最左端，第二挡瓶组件8和第三挡瓶组件10处于与0°时相同位置，输瓶螺杆7将其后方的瓶向右推进6个瓶节距的距离。\n[0045] 在T=360°时刻，如图6所示，该装置完成了一个周期的节拍运动，开始下一个节拍运动。如此周而复始，不断的将以无序流输送给输瓶螺杆7的安瓿或类似物1传送到下级的、按节拍工作的加工工位。\n[0046] 下面对于图1至图6中瞬时状态之外的情况进行更准确的说明，输送齿板9在\n10°至120°之间向右传送，在170°至280°之间向左移动，第三挡瓶组件10在10°至\n90°之间向右传送，在120°至180°之间向左移动，第三挡瓶组件10在0°至10°之间向远离输瓶螺杆7方向移动，第三挡瓶组件10在110°至120°之间向靠近输瓶螺杆7方向移动。\n[0047] 可以理解，实施例中描述了将安瓿或类似物1从连续转动的输瓶螺杆7向节拍式运动的输送齿板9转送。当然，借助于该装置，也可以将安瓿或类似物1从一个节拍式工作的输送装置传送给一个连续工作的输送装置。\n[0048] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。