单目家用清洁机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020692857.1
IPC分类号：A47L9/00;A47L9/28;H04N5/225
申请日期：
2010-12-31
申请人：
桂林电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	单目家用清洁机器人
申请号	CN201020692857.1	申请日期	2010-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;2;8;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星高新区金鸡路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	何少佳;刘子扬;何湘艳;陈勇钢
代理机构	桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司	代理人	罗玉荣

摘要

本实用新型公开了一种单目家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的处理器芯片、存储器、以及分别与处理器芯片连接的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器，其特征在于：增设有分别与处理器芯片连接的摄像头和显示屏，还设有与处理器芯片连接的报警器、分别与处理器芯片连接的一组LED灯和光敏传感器。本实用新型的优点是：在超声波传感器失灵的情况下，运用图像处理技术使清洁机器人具有良好的避障功能，特别是躲避运动障碍物的功能；对于清洁机器人无法清洁的垃圾或物品，机器人能自动拍摄图片信息，方便用户查看清洁信息，及时进行清理或拾取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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