一种基于仿生复眼结构的工业并联机器人快速视觉检测算法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610543277.8
IPC分类号：G06T7/00;G06T5/00;G06K9/46
申请日期：
2016-07-12
申请人：
天津超众机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于仿生复眼结构的工业并联机器人快速视觉检测算法
申请号	CN201610543277.8	申请日期	2016-07-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107610086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	天津超众机器人科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区滨海高新区华苑产业园区海泰华科三路1号4号楼-2-1001 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津超众机器人科技有限公司	当前权利人	天津超众机器人科技有限公司
发明人	齐飞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于仿生复眼结构的工业并联机器人快速视觉检测算法，主要包括它的复眼相机系统包括工业并联机器人前端安装的多台子眼相机和一台主眼相机，以及采用基于仿生复眼的侧抑制算法。该算法能够迅速捕获全局视场下传送带上物品的轮廓，使工业并联机器人视觉系统对目标轮廓极为敏感。通过子眼相机快速得到目标位置后采用坐标映射关系使得接受到指令后的主眼相机可以迅速放大定位，从而进行小视场大目标的进一步识别，提高了工业并联机器人视觉识别率和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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