针引导装置及包含其的机器臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201910993267.8
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/30
申请日期：
2019-10-18
申请人：
康坦手术股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	针引导装置及包含其的机器臂
申请号	CN201910993267.8	申请日期	2019-10-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110664485A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	康坦手术股份有限公司	申请人地址	法国蒙彼利埃变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	康坦手术股份有限公司	当前权利人	康坦手术股份有限公司
发明人	S·奥利弗;L·布隆代尔;F·巴达诺;B·纳胡姆
代理机构	北京唐颂永信知识产权代理有限公司	代理人	刘伟

摘要

本发明提供一种针引导装置(20)及包含其的机器臂，所述针引导装置包括意图固定到医疗辅助机器臂(10)的端部的工具架(21)，所述工具架(21)支撑针引导件(22)；所述针引导件(22)包括各自具有凹槽(35,45)的两个钳口(30,40)，所述两个凹槽沿平行的纵轴延伸，所述钳口(30,40)由所述工具架支撑，从而允许所述钳口(30,40)相对于彼此在以下两者之间的旋转的移动性称为“引导位置”的位置，其中所述凹槽(35,45)相邻并且限定用于引导针的引导管(23)，和称为”脱离位置“的位置，其中所述凹槽(35,45)远离彼此移动并且限定针侧向脱离区。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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