管材送出料机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN02224699.1
IPC分类号：--
申请日期：
2002-04-02
申请人：
机械工业部西安重型机械研究所

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	管材送出料机械手装置
申请号	CN02224699.1	申请日期	2002-04-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	机械工业部西安重型机械研究所	申请人地址	陕西省西安市北郊辛家庙机械工业部西安重型机械研究所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	机械工业部西安重型机械研究所	当前权利人	机械工业部西安重型机械研究所
发明人	徐能惠;雷刚
代理机构	西安慈源有限责任专利事务所	代理人	鲍燕平

摘要

本实用新型属于一种管材送出料机械手装置，它包括输送管材的辊道、机架8、可移动的小车1，其特征是：它的机架8上有移动小车1，小车1的前端部固定有红外开关2、夹紧钢管的夹钳3、气缸4、光电编码器9，气缸4与夹钳3传动连接，气缸4上连接有接近开关5，机架8上固定有齿条6，齿轮7通过电机、传动机构固定在小车1上，齿条6和齿轮7相啮合，齿轮7通过联轴器与光电编码器9连接，红外开关2、接近开关5、光电编码器9与计算机电连接。这种管材送出料机械手装置，它送出距离准确，不受被送钢管长度和直径影响，结构简单，生产成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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