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3D扫描式管道全方位自动焊接机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520356006.2
  • IPC分类号:B23K9/028
  • 申请日期:
    2015-05-28
  • 申请人:
    黄国勋
著录项信息
专利名称3D扫描式管道全方位自动焊接机
申请号CN201520356006.2申请日期2015-05-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/028IPC分类号B;2;3;K;9;/;0;2;8查看分类表>
申请人黄国勋申请人地址
河北省廊坊市广阳区管道局一区六栋二单元五零三室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人黄国勋当前权利人黄国勋
发明人黄国勋
代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司代理人王淑玲
摘要
本实用新型涉及一种3D扫描式管道全方位自动焊接机。一种3D扫描式管道全方位自动焊接机,位于焊接管道的外缘采用连接件连接行走机构控制系统,行走机构控制系统通过焊炬摆动调节机构连接若干焊接系统,所述的焊接系统的末端连接自动送丝送气系统,行走机构控制系统的上端连接有环境数据监测系统,所述的行走机构控制系统的一侧采用可调节手臂连接3D扫描系统。本实用新型的有益效果为:通过3D扫描装置预先将待焊管道焊缝进行3维立体扫描,精确的采集焊缝的图像和数据,并和环境数据监测系统,采集的数据相结合由计算机控制系统进行数据的整合和处理,得到更加精确的3维数据和图像,最终将整合处理后的数据传输到执行系统。

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