一种机器人的移动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211262915.0
IPC分类号：B25J19/00;B25J5/00
申请日期：
2022-10-13
申请人：
安徽智哥机器人系统有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人的移动装置
申请号	CN202211262915.0	申请日期	2022-10-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-02	公开/公告号	CN115416050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽智哥机器人系统有限公司	申请人地址	安徽省滁州市徽州南路566号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽智哥机器人系统有限公司	当前权利人	安徽智哥机器人系统有限公司
发明人	韩沛文
代理机构	合肥洪雷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孙小华

摘要

本发明公开了一种机器人的移动装置，涉及机器人技术领域。本发明包括移动机器人底板，以及固定在移动机器人底板底侧面以带动机器人移动的行走机构；移动机器人底板的底侧面还设置有两分别从包括移动机器人底板的前端、或后端探出的防倾倒支撑机构；防倾倒支撑机构包括一对平行、且水平设置的横杆，横杆的端部设置有支柱，支柱的端部设置有滚轮；且移动机器人底板的底侧面设置有控制横杆沿其自身长度方向进行伸缩移动的控制结构。本发明通过在移动机器人底板的底侧面上设置分别从包括移动机器人底板的前端、或后端探出的防倾倒支撑机构，实现在上下坡过程中通过防倾倒支撑机构对移动机器人底板进行支撑，避免机器人在上斜坡或下斜坡时发生摔倒。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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