一种垂直上料与料盘收纳装置

1.一种垂直上料与料盘收纳装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台上设置有用于上料的垂直上料装置（2）、用于传送料盘（47）的传送装置、用于加工的加工装置（5）与用于收纳料盘（47）的料盘收纳装置（4），所述垂直上料装置（2）安装于所述传送装置的一端，所述料盘收纳装置（4）安装于所述传送装置的另一端，所述加工装置（5）安装于所述传送装置上端。
2.根据权利要求1所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述垂直上料装置（2）包括支架（22）、水平驱动装置（23）、第一升降装置（24）与料箱（25），所述支架（22）安装于机台（1）下，所述料箱（25）安装于所述支架（22）上部，所述第一升降装置（24）安装于所述料箱（25）下部，所述水平驱动装置（23）安装于所述料箱（25）上部的一端，所述所述料箱（25）内设置有第一顶板（26），所述第一顶板（26）与所述第一升降装置（24）连接。
3.根据权利要求1所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述料盘收纳装置（4）包括第二升降装置（41）、限位架（42）、第二顶板（43），所述限位架（42）安装于所述机台（1）上，所述第二顶板（43）安装于所述限位架（42）内，所述第二升降装置（41）安装于所述第二顶板（43）下部，所述限位架（42）内侧下部设置可向上转动90°的限位块（44）。
4.根据权利要求3所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：传送装置包括第一传送带（31）、第二传送带（32）与传动装置（33），所述第一传送带（31）的一端与第二传送带（31）的一端通过固定轴（34）连接，所述传动装置（33）带动所述固定轴（34）转动，所述固定轴（34）带动所述第一传送带（31）与第二传送带（32）传动。
5.根据权利要求4所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述第二顶板（43）的一端设置在所述第一传送带（31）与第二传送带（32）内。
6.根据权利要求3所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述限位架（42）下端设置有凸块（45）。
7.根据权利要求3所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述料盘收纳装置（4）远离所述传送装置的一端设置有传感装置（46）。
8.根据权利要求4所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述传送装置上端设置有用于卡住料盘（47）的机械手（35）。
9.根据权利要求2所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述料箱（25）四周均设置有窗口（27）。
10.根据权利要求3所述的一种垂直上料与料盘收纳装置，其特征在于：所述限位架（42）设置有多个，所述限位架（42）呈L形。

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