木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备

1.一种木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备，其特征在于包括：
一用于将锯切、冷却后的合格毛板进行堆垛，使毛板在堆垛台上堆放整齐并达到
150mm～200mm毛板小垛的堆垛机；
一用于搬运毛板小垛的进行叠放的移动式叉车装置；
一用于叠放毛板小垛至设定高度的堆垛辊台；
所述移动式叉车装置包括一机架，所述机架内设置有第一工位和第二工位，其中所述堆垛机设置在第一工位内，所述堆垛辊台设置在第二工位内并且与仓储系统中的移动辊台运输机相连接；该移动式叉车装置还包括一设置在所述机架上且水平地在第一工位与第二工位之间往复横向运动的小车、叉子驱动装置、导向轮、上、下导柱、夹紧气缸、压紧气缸、小车驱动装置和安装在所述小车上的升降式叉盘；
所述小车由滚轮组、小车框架、升降传动装置、张紧装置、吊装带组成，升降传动装置配置了减速电机用来升降整个升降式叉盘，所述小车的移动靠安装在所述机架上的减速电机带动同步带来实现，滚轮在导轨上运行；张紧装置用来对同步带进行张紧，并确保两侧的同步带松紧度基本一致；吊装带用来提升整个升降式叉盘和毛坯小垛，并通过调节装置来对吊装带长度进行调节，从而使升降式叉盘保持水平；叉子驱动装置由减速电机驱动，通过齿轮齿条传动副，使得左右两边的叉架通过滚轮在升降式叉盘的槽板内滚动，同步收拢或张开，进行叉板或放板；升降式叉盘主要用方管焊接而成，用来安装叉子驱动装置，在升降式叉盘上安装有吊装用可调节鼓形轮，吊装带包绕所述可调节鼓形轮上；升降式叉盘上的三个接近开关分别用来控制左右叉架收拢极限位、预收拢至150mm及张开到位三个位置；导向轮共六组，其中四组安装在升降式叉盘四角，两组安装在小车上，分别在上下导向柱内运行；夹紧气缸共两组，每组三个，安装在升降式叉盘的左右两侧；压紧气缸共两组，每组三个，安装在左右叉架上；小车驱动装置安装在机架上，通过同步带牵引小车，使得小车在机架的导轨上运行；
所述升降式叉盘在所述小车带动下，将第一工位的堆垛机的堆垛台上堆放整齐并达到一定厚度的毛板小垛运送至第二工位的堆垛辊台上叠放，再返回第一工位的堆垛机上方，这样往复运行；当堆垛辊台上板垛叠放至设定的高度时，堆垛辊台就将大垛的板垛输送到后续的仓储系统。
2.如权利要求1所述的堆垛设备，其特征在于，所述堆垛辊台上设置有若干托辊，若干托辊通过一托辊传动系统驱动。

木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及人造板机械设备技术领域，具体来说是涉及一种应用于木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备。\n背景技术\n[0002] 参见图1和图2，以往的木质人造板生产线后处理工段对锯切、冷却后的合格毛板的堆垛方法往往采用的是堆垛机1、液压升降台2、叉车辊台3组合方式进行，即经过冷却后的合格毛板一张张连续在堆垛机1的压紧驱动系统作用下落到液压升降台2处于堆垛位置的堆垛台2a上，在纵横向对中装置作用下，一张张在液压升降台2的堆垛台上堆放整齐。\n堆垛过程中，液压升降台2的堆垛台2a逐渐下降，当这垛板达到设定的堆垛高度800mm～\n1000mm后，液压升降台2的堆垛台正好下降至叉车辊台3的同一高度，这时液压升降台2的堆垛台横移机构2b将堆垛移至叉车辊台3上，然后液压升降台2的堆垛台2a快速上升至堆垛位置进行下一次的堆垛。由此可以看出，现有的堆垛方式不是连续的，但为了保证生产线连续运行，需要设置双堆垛工位交替使用，即在每一工位都需要设置堆垛机1、液压升降台2、叉车辊台3，这就造成了设备投资的增加。另外现有的堆垛方式受到堆垛位置与叉车辊台3之间高度差的限制，每次堆垛高度不能大于堆垛位置与叉车辊台3之间高度差，即堆垛高度有限，不能超过800mm～1000mm。再者现有的堆垛方式中，叉车辊台上的板垛最终需要人工用叉车运走，中转后送入仓储系统进行堆放。由于生产线产量高，叉车司机必须连续不断的工作，劳动强度大。因此需要考虑一种新的堆垛设备来解决上述问题。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对现有的堆垛设备在堆垛过程中所存在的问题而提供一种新的木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备，以解决现有堆垛设备堆垛高度有限(800mm～1000mm)、人工叉车搬运中转的过程劳动强度高的问题，使得堆垛高度可以达到～2500mm左右，省去了人工叉车搬运中转的过程并且可以与仓储系统自动连接全新堆垛方式。\n[0004] 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：\n[0005] 一种木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备，包括：\n[0006] 一用于将锯切、冷却后的合格毛板进行堆垛，使毛板在堆垛台上堆放整齐并达到一定的厚度的堆垛机；\n[0007] 一用于搬运毛板小垛进行叠放的移动式叉车装置；\n[0008] 一用于叠放毛板小垛的堆垛辊台；\n[0009] 所述移动式叉车装置包括一机架，所述机架内设置有第一工位和第二工位，其中所述堆垛机设置在第一工位内，所述堆垛辊台设置在第二工位内并且与仓储系统中的移动辊台运输机相连接；该移动式叉车装置还包括一设置在所述机架上且水平地在第一工位与第二工位之间往复运动的小车和安装在所述小车上的升降式叉盘，所述升降式叉盘在所述小车带动下，将第一工位的堆垛机的堆垛台堆放整齐并达到一定的厚度毛板小垛运送至第二工位的堆垛辊台上叠放，再返回第一工位的堆垛机上方，这样往复运行；当堆垛辊台上板垛叠放至设定的高度时，堆垛辊台就将大垛的板垛输送到后续的仓储系统。\n[0010] 在本发明的一个优选实施例中，所述堆垛辊台上设置有若干托辊，若干托辊通过一托辊传动系统驱动。\n[0011] 采用上述结构的堆垛设备，其先在第一工位的堆垛机的堆垛台上使毛板堆放整齐并达到一定的厚度毛板小垛，然后用移动式叉车装置将堆垛台上的毛板小垛运送至另一工位的堆垛辊台上堆成毛板大垛，堆成的毛板大垛通过托辊传动系统和若干托辊输送至仓储系统中的移动辊台运输机，再由移动辊筒运输机再送往仓储系统进行存放。整个过程无需人工叉车搬运中转。另外堆垛辊台上的堆垛高度不受堆垛机限制，因此堆垛高度可达到～\n2500mm左右。再者本发明依靠移动式叉车装置实现了板垛在堆垛机与堆垛辊台之间的转运，因此只需要一台堆垛机和一台堆垛辊台配合即可满足现有木质人造板生产线连续运行的要求，降低了设备投资、人力成本和劳动强度。\n附图说明\n[0012] 图1为现有堆垛设备的结构示意图。\n[0013] 图2为图1的A向视图。\n[0014] 图3为本发明堆垛设备的结构示意图。\n[0015] 图4为图3的A向视图。\n具体实施方式\n[0016] 本发明的一个具体实施例是宽度为4英尺木质人造板生产线后处理工段堆垛设备。\n[0017] 参见图3和图4，图中给出的木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备，由堆垛机\n100、移动式叉车装置200、堆垛辊台300组成。\n[0018] 堆垛机100主要是将锯切、冷却后的合格毛板进行堆垛。由压紧驱动系统、堆垛台\n110、纵向对中装置、横向对中装置、气路系统等组成。压紧驱动系统主要是由支架、辊筒、压轮装置、减速电机及光电开关等部分组成，减速电机通过联轴器带动驱动辊，减速电机采用变频控制。压轮装置可将毛板紧压在驱动辊上，在驱动辊的带动下实现堆垛；\n[0019] 堆垛台110主要由型钢焊接而成，台面上安装有中密度纤维板，用来堆垛对中后的毛板；纵向对中装置主要由导轨、推板器、小车等组成。小车上装有驱动电机，与旋转编码器配合，可使小车停留在导轨的不同位置以适应不同幅面毛板，并通过推板器对中气缸对不同幅面大小的毛板实现纵向对齐；横向对中装置主要由左右推板架、悬架、转臂、连杆、对中气缸等组成。对中气缸通过转臂连杆机构来使左右推板架同步运动，从而对毛板实现横向对中；气路系统主要由气源处理三联件、电磁阀、管接头、气管等元件组成。用来驱动压轮气缸、纵向对中气缸、横向对中气缸和锁紧气缸；光电开关分别控制压轮的下压、抬起和进板驱动辊的加减速。\n[0020] 移动式叉车装置200主要用于将堆垛在堆垛机100的堆垛台110上一定厚度的毛板小垛，用叉子叉起，横向输送到下一工位。该移动式叉车装置200由机架210、小车220、叉子驱动装置、升降式叉盘230、导向轮、上、下导向柱、夹紧气缸、压紧气缸、小车驱动装置、行程开关、光电开关和气路等组成。机架210是移动式叉车装置200的支承件，由矩形管焊接并用螺栓联接而成；在机架210内左右两侧各设置有一个第一工位211和第二工位212，第一工位211内安装有堆垛机100，第二工位212内安装有堆垛辊台300。\n[0021] 小车220主要由滚轮组、小车框架、升降传动装置、张紧装置、吊装带等组成。升降传动装置配置了减速电机用来升降整个升降式叉盘230；小车220的移动靠安装在机架上的减速电机带动同步带牵引，滚轮在导轨213上运行；张紧装置用来对同步带进行适当张紧，并确保两侧的同步带松紧度基本一致。吊装带用来提升整个升降式叉盘230及毛板小垛，并可通过调节装置来对吊装带长度进行调节，从而使升降式叉盘230水平；叉子驱动装置由减速电机驱动，通过齿轮齿条传动副，使得左右两边的叉架通过滚轮在升降式叉盘230的槽板内滚动，同步收拢或张开，进行叉板或放板；升降式叉盘230主要由方管焊接而成，用来安装叉子驱动装置，在升降式叉盘230上安装有吊装用可调节鼓形轮，吊装带包绕其上；升降式叉盘230上的三个接近开关分别用来控制左右叉架收拢极限位、预收拢至150mm及张开到位三个位置；导向轮共六组，其中四组安装在升降式叉盘230四角，两组安装在小车220上，分别在上下导向柱内运行，上导向柱及导向轮防止升降式叉盘230在横向移动过程中摇晃，下导向柱及导向轮在升降式叉盘230下降过程中起到导向限位作用；夹紧气缸共两组，每组三个，安装在升降式叉盘230的左右两侧；压紧气缸共两组，每组三个，安装在左右叉架上；小车驱动装置安装在机架上，通过同步带牵引小车220，使得小车220在机架\n210的导轨213上运行；本设备中的行程开关用来控制小车220移动到位，升降式叉盘230升降快转慢和到位停止；各组光电开关分别用来控制叉架叉子收拢到位停止、第一垛板及后续板垛放板下降快转慢和到位停止、堆垛辊台300上板垛堆高设定高度控制、堆垛机100堆垛厚度控制；气路系统主要由气源处理三联件、电磁阀、管接头、气管等元件组成。用来驱动夹紧气缸、压紧气缸。\n[0022] 堆垛辊台300用于承接叠放移动式叉车装置200横向运送来的一垛垛合格毛板小垛，堆到设定的堆垛高度(～2500mm)后，通过减速电机驱动托辊，把整个板垛输送至仓储系统的移动辊台运输机，由移动辊筒运输机再送往仓储系统进行存放。由机架、托辊、托辊传动系统、光电开关等部分组成。机架是整台机器的支承件，由支脚、横梁、槽钢经螺栓联接而成；托辊表面经镀锌抛光处理，托辊两端采用滚动轴承座安装在经过机加工的槽钢平面上；堆垛辊台300上的各托辊由减速电机通过链传动带动托辊转动来实现输送板垛。光电开关用来控制后续运输辊台的启动接板及本机的停止运行。\n[0023] 木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备的动作原理如下：\n[0024] 移动式叉车装置200小车停留在堆垛机100上方叉板工位，升降式叉盘230下降至叉板高度，左右叉架在预收拢位置等待，堆垛辊台300上无板垛状态下。\n[0025] 经过冷却后的合格毛板一张张连续在堆垛机100的压紧驱动系统作用下落到堆垛台110上，在纵横向对中装置作用下，一张张在堆垛台上堆放整齐。当这垛板达到设定的堆垛高度后(150mm～200mm)，移动式叉车装置200的左右叉架在叉子驱动装置作用下使得叉子彻底伸入板垛下方并收拢到位，这时左右叉架上的压紧气缸垂直伸出压住板垛两侧边缘，将板垛压紧在叉子上，防止板垛在升降及移动过程中下荡滑落，起到保护作用。然后升降传动装置减速电机启动，卷绕吊装带把整个升降式叉盘230连带板垛快速提升，升降式叉盘230脱开下导向柱进入上导向柱后转慢速到位停止。然后小车220在驱动装置同步带牵引下，在机架210的导轨213上作水平横向移动，快速运行后转慢速至堆垛辊台300上方停止。升降传动装置反向运转，升降式叉盘230快速下降，脱开上导向柱进入下导向柱后由固定在立柱上的一组光电开关控制转慢速及到位停止，此时叉子上板垛下平面离堆垛辊台300的托辊表面距离为～50mm(可调节)。压紧气缸缩回，同时夹紧气缸水平伸出，夹紧叉子上的板垛，保证板垛的相对位置基本不变，左右叉架同步张开，把叉子从板垛下抽出，将这第一垛板垛堆放在堆垛辊台300托辊上。左右叉架张开到位后，夹紧气缸也缩回，升降式叉盘230马上快速上升，脱开下导向柱进入上导向柱后转慢速到位停止。然后小车\n220返回至堆垛机100上方并下降至叉板高度，左右叉架在预收拢位置等待。当堆垛机100上的毛板又达到设定的堆放高度后(150mm～200mm)时，移动式叉车装置200再次开始工作。只是从这第二垛板开始，移动到堆垛辊台300上方下降放板时的快转慢及停止在堆垛辊台300上已堆放的板垛上板面上方～50mm(可调节)处位置是由叉盘上的一组光电开关来控制的。压紧气缸再次缩回，同时夹紧气缸水平伸出，夹紧叉子上的板垛及已堆放在堆垛辊台300上的板垛两侧面，以已堆放在堆垛辊台300上的板垛为基准，左右叉架同步张开，把叉子从板垛下抽出，把后续板垛叠放其上再返回堆垛机100上方等待叉板。这样一次次往复，直到累积堆到设定的堆垛高度(～2500mm)后(由固定在立柱上的光电开关控制)，通过减速电机驱动托辊，把板垛输送至仓储系统的移动辊台运输机，由移动辊筒运输机再送往仓储系统进行存放，完成一个大循环。