一种铝合金扁锭冷却堆垛机

1.一种铝合金扁锭的冷却堆垛机，其特征在于冷却堆垛机由凹槽状输送滚筒（1）、冷却水管（4）、电机（6）、推锭气缸（7）、输送链板（9）、棘轮（11）、棘轮气缸（12）、机械手（14）、出垛链板（16）构成；滚筒（1）通过链轮（3）与和链条连接，输送链板（9）与链轮（3）垂直布置，输送链板（9）通过链板链轮（13）安装于机架上，棘轮（11）与链板链轮（13）通过轴连接，棘轮（11）上连接有棘轮气缸（12），电机（6）通过皮带（5）与链轮轴径连接，在滚筒上方安装冷却水管（4），推锭气缸（7）安装在输送滚筒（1）形成的输送通道尾部，机械手（14）在输送链板（9）的上方，并由支撑架固定在出垛链板（16）的支架上。
2.根据权利要求1所述的铝合金扁锭的冷却堆垛机，其特征在于在输送滚筒（1）的尾
部安装光电开关（8）。
3.根据权利要求1所述的铝合金扁锭的冷却堆垛机，其特征在于在输送链板（9）的尾
部安装光电开关（10）。

一种铝合金扁锭冷却堆垛机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及铝锭冷却堆垛技术领域，具体说是一种用于轮带式铸造机生产铝合金扁锭的冷却堆垛机。\n背景技术\n[0002] 轮带式铸造机铸造出的铝坯经滚剪机剪切后，每段铝锭长度在750mm左右，断面成尖角状，铝锭温度保持在400-500℃，剪切出的铝锭均为纵向从滚剪机中弹出。为便于铝锭运输和存储，需将铝合金扁锭温度降到80℃，然后将单根弹出的铝锭整理整齐，堆码成铝锭垛。现有铝锭堆垛机都是对横向移动出的铝锭，经链板输送浸入水池冷却后进行堆垛。轮带式铸造机剪切出的铝锭为纵向弹出，现有堆垛机不能对其进行整理堆码。因此，有必要开发出一种全新冷却堆垛机对轮带式铸造机剪切出的铝锭进行冷却和堆垛。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种铝合金扁锭（简称铝锭）冷却堆垛机，将轮带式铸造机剪切出铝锭的快速冷却，将弹出铝锭整理后规则排列，通过机械手将规则排列的铝锭堆垛成铝锭垛，从而实现对轮带式铸造机生产出铝锭的快速冷却和堆垛。\n[0004] 本实用新型的技术方案为：冷却堆垛机由凹槽状输送滚筒、冷却水管、电机、推锭气缸、输送链板、棘轮、棘轮气缸、机械手、出垛链板构成；滚筒通过链轮与和链条连接，输送链板与链轮垂直布置，输送链板通过链板链轮安装于机架上，棘轮与链板链轮通过轴连接，棘轮上连接有棘轮气缸，电机通过皮带与链轮轴径连接，在滚筒上方安装冷却水管，推锭气缸安装在输送滚筒形成的输送通道尾部，机械手在输送链板的上方，并由支撑架固定在出垛链板的支架上。\n[0005] 本实用新型的冷却堆垛机工作原理及效果如下：\n[0006] 1.将剪切出铝锭引入输送滚轮中，输送滚轮具有铝锭相似的槽型，得铝锭能够沿由滚筒组成的轨道向前移动，并在轨道上方安装喷淋冷却水系统，冷却水管分段组成，根据不同需求对冷却水大小进行分段调节。在铝锭输送过程中实现在线冷却，使铝锭表面温度下降到80℃。\n[0007] 2.将铝锭进行横向整理成排后便于机械手抓放，铝锭在输送过程中变向，由纵向移动变成横向移动，铝锭从滚筒输送转变成链板传送。\n[0008] 3.剪切出铝锭是间断性弹出，铝锭在输送过程中存在间隔，经转向进入输送链板的铝锭是间断性输出，链板传动以步进方式进行，从而将铝锭整理成横向连续排列。\n[0009] 4.机械手对连续排列的铝锭抓起后进行对方，为防止散垛，层与层之间交叉排列，堆码成所需层数。\n[0010] 本实用新型独特的滚筒槽型，使得铝合金扁锭能沿滚筒组成的轨道规则输出，铝锭在输送过程中变向运动，从输送滚筒转向到输送链板，在输送链板上排列整齐，铝锭在链板输送整理过程中，采用棘轮传动装置，使链板链轮和推锭气缸间实现同步运动，实现了轮带式铸造机生产出铝锭的快速冷却和堆垛。\n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型冷却堆垛机主视示意图。\n[0012] 图2是图1的俯视图。 \n[0013] 图3是 图1的A-A视图。\n[0014] 图4 是图2的B-B视图。\n[0015] 图中，1-滚筒、2-铝锭、3-链轮、4-冷却水管、5-皮带、6-电机、7-推锭气缸、8-光电开关、9-传输链板、10-光电开关、11-棘轮、12-棘轮气缸、13-链板链轮、14-机械手、\n15-铝锭垛、16-出垛链板。\n具体实施方式\n[0016] 冷却堆垛机由凹槽状输送滚筒1、冷却水管4、电机6、推锭气缸7、输送链板9、棘轮\n11、棘轮气缸12、机械手14、出垛链板16构成；滚筒1通过链轮3与和链条连接，输送链板\n9与链轮3垂直布置，输送链板9通过链板链轮13安装于机架上，棘轮11与链板链轮13通过轴连接，棘轮11上连接有棘轮气缸12，电机6通过皮带5与链轮轴径连接通过皮带5传动带动链轮3旋转，链轮3之间通过链条驱动旋转实现传动，电机6安装在链轮3下方，在滚筒上方安装冷却水管4，对输送过程中铝锭进行在线喷淋冷却，滚筒1安装在槽钢上，在滚筒1上方焊接钢板支架，使冷却水管4安装在钢板支架上。推锭气缸7安装在输送滚筒\n1形成的输送通道尾部，机械手14在输送链板9的上方，并由支撑架固定在出垛链板16的支架上。光电开关8安装在输送滚筒1的尾部，检测铝锭2的输送状况。当铝锭2输送到滚筒1的尾部时，给推锭气缸7信号，推动铝锭2进入输送链板，同时，给棘轮气缸12信号，使得棘轮气缸12推动棘轮11旋转，棘轮11与链板链轮13通过轴连接，棘轮11旋转带动链板链轮13旋转，棘轮11推动旋转1次，带动传输链板9向前移动1个铝锭2的位置。光电开关10安装在输送链板9的尾部，检测铝锭2在链板上的输送状况，当铝锭2输送到链板尾部时，光电开关10检测到信号后，通过自动控制系统驱使机械手14向下移动抓走整理好的铝锭2，每次抓7块；机械手14将抓好的铝锭2层与层之间交叉整理成铝锭垛15，堆放在出垛链板16上，机械手可采用现有技术。\n[0017] 工作原理：\n[0018] 输送滚筒1的凹槽与铝锭2外形相似，剪切出的铝锭2直接弹入滚筒1槽，经却水管4冷却后的铝锭到达输送尾部时，安装自尾部的光电开关8得到信号，控制推锭气缸7向前推动铝锭进入横向输送链板9。输送链板运动方式采用棘轮11运动，当光电开关得到信号时，同时控制安装在棘轮11上棘轮气缸12向前运动，从而推动棘轮11拐臂使棘轮11旋转，输送链板链轮13轴跟棘轮相连，当棘轮11旋转时，链板链轮13跟随旋转，最终使铝锭向前移动一个位置，不断循环，最终使铝锭能够规则的横向排列。横向排列的铝锭满7块时，在第7块铝锭位置的光电开关10得到信号，控制机械手14下降抓住整齐排列的铝锭，堆垛在出垛链板16上，各层间交叉排列成规程的铝锭躲16，最后由出垛链板16将成品铝锭垛15输送出。