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一种采摘执行末端装置及果实采摘机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920720179.6
  • IPC分类号:A01D46/30
  • 申请日期:
    2019-05-20
  • 申请人:
    湖州昊博智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种采摘执行末端装置及果实采摘机
申请号CN201920720179.6申请日期2019-05-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/30IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人湖州昊博智能科技有限公司申请人地址
浙江省湖州市湖州经济技术开发区红丰路1366号3幢12层1211-27 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖州昊博智能科技有限公司当前权利人湖州昊博智能科技有限公司
发明人杨庆华;张建军
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司代理人赵卫康
摘要
本实用新型涉及智能采摘领域,尤其涉及一种采摘执行末端装置及果实采摘机。采摘执行末端装置包括空气入口、用于抽取空气的真空吸口和允许果实下落的落果出口,所述内管外包裹有外管,所述内管和所述外管后端均与后端延伸部连接,所述内管末端设置有导风件,所述导风件与所述内管连接处向下连接有挡风墙,所述挡风墙设置于所述后端延伸部的连接端面内侧,所述挡风墙外侧与所述外管连接,内侧与所述内管连接;所述真空吸口设置于所述外管或所述后端延伸部上;所述落果出口处设置有落果门。本实用新型在导风件处的空气形成弧形空气流动段,在果实下落过程中给果实向上提升的力,减轻果实下落的自由落体效果,减轻果实在收获过程中可能产生的损伤。

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