车载信息系统及其控制方法

1.一种车载信息系统，其特征在于，所述系统包括移动终端、车载设备，移动终端与车载设备之间通过USB连接线连接；
所述移动终端包括第一数据传输模块、移动SDK模块、第一数据编码模块、第一数据解析模块、第一无线通讯模块、第一程序控制模块；
所述车载设备包括第二数据传输模块、数据转发模块、车载SDK模块、第二数据编码模块、第二数据解析模块、信息呈现模块、验证模块；
移动终端和车载设备通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接；第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和车载SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信；
第二数据传输模块用于加载车载设备USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；
第一数据传输模块用于加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建跟车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；
第二数据传输模块建立连接后，同时创建命令通道、数据通道和文件通道；命令通道用来专门传输控制指令以及基础数据，包括心跳、时间；数据通道用来专门传输基本数据，包括协议数据；文件通道用来专门传输文件，为不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件；
所述第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一无线通讯模块用以进行和服务器无线通讯；第一程序控制模块用以控制应用程序的运行；
第二数据编码模块用以根据设定协议编码，生成待发送数据；第二数据解析模块，用以根据设定协议解析移动终端发送的数据；
信息呈现模块用以根据解析到的数据在车载设备上运行对应的应用；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同于所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面；
验证模块用以根据从移动终端获取的标识对移动终端进行验证，验证成功后建立连接；
所述系统还包括服务器，包括第三通讯模块、第三验证模块、第三信息记录模块：第三通讯模块用以与移动终端建立连接；第三验证模块用以根据从移动终端获取的移动终端标识及车载设备标识，对移动终端及车载设备进行验证，验证成功后建立连接；第三信息记录模块用以记录车载设备与移动终端配合使用的行为数据；
指令执行采用了优先级动态调整方法，包括：
-步骤1、在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；
-步骤2、当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；
-步骤3、排序完成后，取出优先级最高的命令执行；
-步骤4、剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；
-步骤5、判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤2；为空就等待命令；
上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成；冒泡排序方法具体包括：
-比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；
-对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素是最大的数；
-针对除最后一个元素以外的所有元素重复以上的步骤；
-持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较；
所述系统还包括搜索模块，用以搜索所有可搜集的移动设备信息和车载设备信息，并建立了设备之间的对应关系，以树的方式存储在程序中；当检测到移动设备后，将根据移动设备的信息，从树中搜索对应的配置数据；
所述搜索模块沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支；当节点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点；这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止；如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。
2.一种权利要求1所述车载信息系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
移动终端和车载设备通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接；
第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信；
第二数据传输模块加载USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；
第一数据传输模块加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建跟车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；
所述控制方法还包括信息呈现步骤，具体包括：
步骤B0：在所述车载设备安装信息呈现模块，在移动终端安装设定应用程序；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同于所述第一界面的第二界面；
步骤B1、车辆点火，车载设备启动；
步骤B2、将移动终端通过其数据通讯模块连接至车载设备；
步骤B3、车载设备访问移动终端，获取其对应标识并验证，验证通过后执行步骤B4，否则结束；
步骤B4、车载设备将验证结果通过移动终端发送至服务器，服务器记录车载设备及移动终端的连接行为做记录；在无法连接服务器的情况下，行为记录暂时在移动终端存储；同时，车载设备上呈现所述信息呈现模块生成的主界面；
步骤B5、利用车载设备或移动终端发送请求命令，请求启动第三方应用程序；
步骤B6、移动终端接收所述请求命令，根据请求命令做相应处理，生成对应数据，启动对应第三方应用程序，并按设定协议编码生成反馈数据，而后将反馈数据推送至车载设备；
步骤B7、车载设备接收移动终端发送的数据，并根据设定协议做解析，而后根据解析到的数据在车载设备上运行对应的第三方应用程序；具体地，所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同于所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：
所述第二数据传输模块建立连接后，同时创建命令通道、数据通道和文件通道；命令通道用来专门传输控制指令以及基础数据，包括心跳、时间；数据通道用来专门传输基本数据，包括协议数据；文件通道用来专门传输文件，为不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件；
指令执行采用优先级动态调整方法，包括：
步骤A1、在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；
步骤A2、当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；
步骤A3、排序完成后，取出优先级最高的命令执行；
步骤A4、剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；
步骤A5、判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤A2；为空就等待命令；
上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成；
冒泡排序方法具体包括：
-比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；
-对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素是最大的数；
-针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个；
-持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：
所述控制方法具体包括：
步骤S1、启动车载设备上的车载信息系统；
步骤S2、使用USB连接线将移动设备和车载设备连接起来，建立两者之间的物理连接；
步骤S3、车载设备检测USB的插入和拔出；
步骤S4、车载设备检测到USB设备，并尝试建立连接，如果是可以识别的设备，则进行连接；
步骤S5、连接建立之后，车载设备的第二数据传输模块创建命令通道和数据通道；并通知数据转发模块，可以进行数据传输；
步骤S6、当有文件传输的请求时，将建立文件通道，专门传输文件；
步骤S7、当USB一直处于硬件连接时，车载信息系统将保持软件上的连接，保证各个数据通道的畅通，供上层程序调用；应用层能传输任何数据；数据的格式不限；
步骤S8、断开USB线时，车载信息系统保持的连接将断开，直到检测到USB连接线将移动设备和车载设备连接起来，进入步骤S2；
所述控制方法还包括车载设备端启动步骤，具体包括：
步骤C1、手动启动车载设备的客户端软件，客户端软件启动后会自动判断是否已经启动，如果已经启动，那么后启动的客户端软件将自动退出；如果没有启动，则进行下一步USB的初始化流程；
步骤C2、USB设备初始化，首先检测USB设备，然后打开USB设备，打开成功后，然后将该USB设备注册到车载信息系统中；USB设备初始化完成后，进入本地连接建立过程；
步骤C3、本地连接建立过程中，首先创建一个单独的线程，查找连接的主机，并与具体的端口进行连接，连接成功后，将该连接作为一个数据通道，注册到车载信息系统的数据库中；
步骤C4、数据通道建立成功后，车载信息系统将监听连接端口，等待数据请求；
步骤C5、整个系统的数据处理都是事件驱动；根据不同的事件，进行不同的处理；
步骤C6、当接收到退出命令后，将退出车载设备端的程序；
所述控制方法还包括移动终端启动步骤，具体包括：
步骤D1、移动终端的客户端软件启动后，判断程序是否已经启动，如果已经启动，就自动退出；没有启动将继续下一步，进行USB驱动的加载；
步骤D2、USB驱动加载成功后，将建立线程，等待车载设备端的连接请求；
步骤D3、与车载设备端建立连接后，将该连接作为数据传输通道，注册到车载信息系统的数据库中；
步骤D4、移动终端的客户端软件通过该数据通道进行数据传输；
步骤D5、当收到退出命令后，根据选择做相应的处理。

车载信息系统及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于电子通讯技术领域，涉及一种车载信息系统，尤其涉及一种双向通信的车载信息系统；此外，本发明还涉及上述车载信息系统的控制方法。\n背景技术\n[0002] 如今，随着车联网概念深入人心，与车联网相关联的技术或解决方案如雨后春笋般涌出。其中，实现移动终端和车载设备互联的技术或产品有：基于MirrorLink协议的产品、MHL(Mobile High-Definition Link)、CarPlay车载系统等。\n[0003] 目前基于MirrorLink协议的产品只有通过WiFi实现移动终端和车载设备的连接，但是市场上支持WiFi的车载系统不多，且与MirrorLink相关的产品也很少。\n[0004] MHL是移动终端高清影音标准接口，是一种连接便携式消费电子装置的影音标准接口，目前支持设备较少。以上两种技术或产品是将移动终端的屏幕信息直接投影到车载设备屏幕上，是对手机屏幕的简单复制，会带来如下3个问题：(1)当移动终端处于竖屏时，车载设备上将无法完整显示移动终端上显示的内容；(2)传输的数据不可控制；(3)使用还需要硬件支持。\n[0005] CarPlay是苹果公司发布的车载系统，它能将用户的iOS设备与仪表盘系统无缝结合。用户可以在车载系统上使用、操控iOS设备并发挥其功能。然而，CarPlay支持的车型有限。CarPlay仅仅支持拥有Lightning接口的iPhone手机，另外虽然iPad已经支持这一接口，但是苹果并未将iPad列为CarPlay支持的硬件设备。以上技术对于使用者带来了很大的使用成本，且对于车联网技术普及推广带来阻碍。\n[0006] 有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车载信息系统，以便克服现有系统的上述缺陷。\n发明内容\n[0007] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种车载信息系统，使用USB解决了移动设备和车载系统间的连接和数据通信的问题，充分利用资源，无使用成本。\n[0008] 此外，本发明还提供上述车载信息系统的控制方法，使用USB解决了移动设备和车载系统间的连接和数据通信的问题，充分利用资源，无使用成本。\n[0009] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0010] 一种车载信息系统，所述系统包括移动终端、车载设备，移动终端与车载设备之间通过USB连接线连接；\n[0011] 所述移动终端包括第一数据传输模块、移动SDK模块、第一数据编码模块、第一数据解析模块、第一无线通讯模块、第一程序控制模块；\n[0012] 所述车载设备包括第二数据传输模块、数据转发模块、车载SDK模块、第二数据编码模块、第二数据解析模块、信息呈现模块、验证模块；\n[0013] 移动终端和车载设备通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接；第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和车载SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信；\n[0014] 第二数据传输模块用于加载车载设备USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；\n[0015] 第一数据传输模块用于加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建跟车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；\n[0016] 第二数据传输模块建立连接后，同时创建命令通道、数据通道和文件通道；命令通道用来专门传输控制指令以及基础数据，包括心跳、时间；数据通道用来专门传输基本数据，包括协议数据；文件通道用来专门传输文件，为不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件；\n[0017] 所述第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一无线通讯模块用以进行和服务器无线通讯；第一程序控制模块用以控制应用程序的运行；\n[0018] 第二数据编码模块用以根据设定协议编码，生成待发送数据；第二数据解析模块，用以根据设定协议解析移动终端发送的数据；\n[0019] 信息呈现模块用以根据解析到的数据在车载设备上运行对应的应用；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面；\n[0020] 验证模块用以根据从移动终端获取的标识对移动终端进行验证，验证成功后建立连接；\n[0021] 所述系统还包括服务器，包括第三通讯模块、第三验证模块、第三信息记录模块：\n第三通讯模块用以与移动终端建立连接；第三验证模块用以根据从移动终端获取的移动终端标识及车载设备标识，对移动终端及车载设备进行验证，验证成功后建立连接；第三信息记录模块用以记录车载设备与移动终端配合使用的行为数据；\n[0022] 指令执行采用了优先级动态调整方法，包括：\n[0023] 步骤1、在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；\n[0024] 步骤2、当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；\n将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；\n[0025] 步骤3、排序完成后，取出优先级最高的命令执行；\n[0026] 步骤4、剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；\n[0027] 步骤5、判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤2；为空就等待命令。\n[0028] 上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成；\n[0029] 冒泡排序方法具体包括：\n[0030] 比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；\n[0031] 对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素应该会是最大的数；\n[0032] 针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个；\n[0033] 持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。\n[0034] 所述系统还包括搜索模块，用以搜索所有可搜集的移动设备信息和车载设备信息，并建立了设备之间的对应关系，以树的方式存储在程序中；当检测到移动设备后，将根据移动设备的信息，从树中搜索对应的配置数据；\n[0035] 所述搜索模块沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支；当节点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点；这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止；如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。\n[0036] 一种车载信息系统，所述系统包括移动终端、车载设备，移动终端与车载设备之间通过USB连接线连接；\n[0037] 移动终端包括第一数据传输模块、移动SDK模块；\n[0038] 车载设备包括第二数据传输模块、数据转发模块、车载SDK模块；\n[0039] 移动终端和车载设备通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接；第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和车载SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信；\n[0040] 第二数据传输模块用于加载USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；\n[0041] 第一数据传输模块用于加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建跟车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口。\n[0042] 作为本发明的一种优选方案，所述第二数据传输模块建立连接后，同时创建命令通道、数据通道和文件通道；命令通道用来专门传输控制指令以及基础数据，包括心跳、时间；数据通道用来专门传输基本数据，包括协议数据；文件通道用来专门传输文件，为不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件。\n[0043] 作为本发明的一种优选方案，移动终端还包括第一数据编码模块、第一数据解析模块、第一无线通讯模块、第一程序控制模块；\n[0044] 车载设备还包括二数据编码模块、第二数据解析模块、信息呈现模块、验证模块；\n[0045] 所述第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一无线通讯模块用以进行和服务器无线通讯；第一程序控制模块用以控制应用程序的运行；\n[0046] 车载设备包括第二数据传输模块、数据转发模块、车载SDK模块、第二数据编码模块、第二数据解析模块、信息呈现模块、验证模块；\n[0047] 第二数据编码模块用以根据设定协议编码，生成待发送数据；第二数据解析模块，用以根据设定协议解析移动终端发送的数据；\n[0048] 信息呈现模块用以根据解析到的数据在车载设备上运行对应的应用；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面；\n[0049] 验证模块用以根据从移动终端获取的标识对移动终端进行验证，验证成功后建立连接。\n[0050] 作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括服务器，包括第三通讯模块、第三验证模块、第三信息记录模块：第三通讯模块用以与移动终端建立连接；第三验证模块用以根据从移动终端获取的移动终端标识及车载设备标识，对移动终端及车载设备进行验证，验证成功后建立连接；第三信息记录模块用以记录车载设备与移动终端配合使用的行为数据。\n[0051] 作为本发明的一种优选方案，指令执行采用了优先级动态调整方法，包括：\n[0052] 在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；\n[0053] 当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；\n[0054] 排序完成后，取出优先级最高的命令执行；\n[0055] 剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；\n[0056] 判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤2；为空就等待命令。\n[0057] 作为本发明的一种优选方案，上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成；\n[0058] 冒泡排序方法具体包括：\n[0059] 比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；\n[0060] 对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素应该会是最大的数；\n[0061] 针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个；\n[0062] 持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。\n[0063] 一种上述车载信息系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：\n[0064] 移动终端和车载设备通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接；\n[0065] 第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信；\n[0066] 第二数据传输模块加载USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口；\n[0067] 第一数据传输模块加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建跟车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口。\n[0068] 作为本发明的一种优选方案，所述第二数据传输模块建立连接后，同时创建命令通道、数据通道和文件通道；命令通道用来专门传输控制指令以及基础数据，包括心跳、时间；数据通道用来专门传输基本数据，包括协议数据；文件通道用来专门传输文件，为不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件；\n[0069] 指令执行采用优先级动态调整方法，包括：\n[0070] 步骤A1、在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；\n[0071] 步骤A2、当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；\n将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；\n[0072] 步骤A3、排序完成后，取出优先级最高的命令执行；\n[0073] 步骤A4、剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；\n[0074] 步骤A5、判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤A2；为空就等待命令；\n[0075] 上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成；\n[0076] 冒泡排序方法具体包括：\n[0077] -比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；\n[0078] -对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素应该会是最大的数；\n[0079] -针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个；\n[0080] -持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。\n[0081] 作为本发明的一种优选方案，所述控制方法还包括信息呈现步骤，具体包括：\n[0082] 步骤B0：在所述车载设备安装信息呈现模块，在移动终端安装设定应用程序；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面的第二界面；\n[0083] 步骤B1、车辆点火，车载设备启动；\n[0084] 步骤B2、将移动终端通过其数据通讯模块连接至车载设备；\n[0085] 步骤B3、车载设备访问移动终端，获取其对应标识并验证，验证通过后执行步骤B4，否则结束；\n[0086] 步骤B4、车载设备将验证结果通过移动终端发送至服务器，服务器记录车载设备及移动终端的连接行为做记录；在无法连接服务器的情况下，行为记录暂时在移动终端存储；同时，车载设备上呈现所述信息呈现模块生成的主界面；\n[0087] 步骤B5、利用车载设备或移动终端发送请求命令，请求启动第三方应用程序；\n[0088] 步骤B6、移动终端接收所述请求命令，根据请求命令做相应处理，生成对应数据，启动对应第三方应用程序，并按设定协议编码生成反馈数据，而后将反馈数据推送至车载设备；\n[0089] 步骤B7、车载设备接收移动终端发送的数据，并根据设定协议做解析，而后根据解析到的数据在车载设备上运行对应的第三方应用程序；具体地，所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面。\n[0090] 作为本发明的一种优选方案，所述控制方法具体包括：\n[0091] 步骤S1、启动车载设备上的车载信息系统；\n[0092] 步骤S2、使用USB连接线将移动设备和车载设备连接起来，建立两者之间的物理连接；\n[0093] 步骤S3、车载设备检测USB的插入和拔出；\n[0094] 步骤S4、车载设备检测到USB设备，并尝试建立连接，如果是可以识别的设备，则进行连接；\n[0095] 步骤S5、连接建立之后，车载设备的第二数据传输模块创建命令通道和数据通道；\n并通知数据转发模块，可以进行数据传输；\n[0096] 步骤S6、当有文件传输的请求时，将建立文件通道，专门传输文件；\n[0097] 步骤S7、当USB一直处于硬件连接时，车载信息系统将保持软件上的连接，保证各个数据通道的畅通，供上层程序调用；应用层能传输任何数据；数据的格式不限；\n[0098] 步骤S8、断开USB线时，车载信息系统保持的连接将断开，直到检测到USB连接线将移动设备和车载设备连接起来，进入步骤S2；\n[0099] 所述控制方法还包括车载设备端启动步骤，具体包括：\n[0100] 步骤C1、手动启动车载设备的客户端软件，客户端软件启动后会自动判断是否已经启动，如果已经启动，那么后启动的客户端软件将自动退出；如果没有启动，则进行下一步USB的初始化流程；\n[0101] 步骤C2、USB设备初始化，首先检测USB设备，然后打开USB设备，打开成功后，然后将该USB设备注册到车载信息系统中；USB设备初始化完成后，进入本地连接建立过程；\n[0102] 步骤C3、本地连接建立过程中，首先创建一个单独的线程，查找连接的主机，并与具体的端口进行连接，连接成功后，将该连接作为一个数据通道，注册到车载信息系统的数据库中；\n[0103] 步骤C4、数据通道建立成功后，车载信息系统将监听连接端口，等待数据请求；\n[0104] 步骤C5、整个系统的数据处理都是事件驱动；根据不同的事件，进行不同的处理；\n[0105] 步骤C6、当接收到退出命令后，将退出车载设备端的程序；\n[0106] 所述控制方法还包括移动终端启动步骤，具体包括：\n[0107] 步骤D1、移动终端的客户端软件启动后，判断程序是否已经启动，如果已经启动，就自动退出；没有启动将继续下一步，进行USB驱动的加载；\n[0108] 步骤D2、USB驱动加载成功后，将建立线程，等待车载设备端的连接请求；\n[0109] 步骤D3、与车载设备端建立连接后，将该连接作为数据传输通道，注册到车载信息系统的数据库中；\n[0110] 步骤D4、移动终端的客户端软件通过该数据通道进行数据传输；\n[0111] 步骤D5、当收到退出命令后，根据选择做相应的处理。\n[0112] 本发明的有益效果在于：本发明提出的连接移动终端和车载设备的车载信息系统及其控制方法，开辟了一条新的道路，实现两者之间的数据互通，且传输的数据可以随意控制；同时，本发明应用到实际的产品十分方便快捷。本发明与现有的类似系统相比具有以下优势：\n[0113] (1)方便使用；通过USB线实现了移动设备与车载设备的连接和数据互通，操作简单方便。\n[0114] (2)对汽车兼容性好；该系统支持新车预装和现车升级，对汽车品牌和型号几乎无要求。\n[0115] (3)无使用成本；该系统为纯软件实现，终端用户几乎无使用成本。\n[0116] (4)扩展性强；支持二次开发，为App提供数据通信功能；数据传输具有可控性；无需更换导航设备，就可以在车载设备上使用智能操作系统。\n附图说明\n[0117] 图1为本发明车载信息系统的组成示意图。\n[0118] 图2为车载设备数据通信模块的组成示意图。\n[0119] 图3为本发明方法的流程图。\n[0120] 图4为车载设备端启动流程图。\n[0121] 图5为移动设备端启动流程图。\n[0122] 图6为命令发送优先级动态调整流程图。\n[0123] 图7为冒泡排序方法的流程图。\n[0124] 图8为观察者设计结构图。\n[0125] 图9至图11为DFS函数的调用堆栈过程分解图。\n具体实施方式\n[0126] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。\n[0127] 实施例一\n[0128] 请参阅图1，本发明揭示了一种车载信息系统(CarNet系统)，所述系统包括移动终端10、车载设备20，移动终端10与车载设备20之间通过USB连接线连接。\n[0129] 所述移动终端10包括第一数据传输模块12、移动SDK模块11。所述车载设备20包括第二数据传输模块23、数据转发模块22、车载SDK模块21。\n[0130] 移动终端10和车载设备20通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接；第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和车载SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信。\n[0131] 第二数据传输模块用于加载车载设备USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口。\n[0132] 第一数据传输模块用于加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建与车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口。\n[0133] 请参阅图2，车载设备的第二数据传输模块23建立连接后，同时创建命令通道231、数据通道232和文件通道233。命令通道231用来专门传输控制指令，以及基础数据，如心跳、时间。数据通道232用来专门传输基本数据，一般是不大的数据，如协议数据。文件通道233用来专门传输文件，因为文件一般较大，传输过程较长，为了不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件。\n[0134] 本发明中，指令执行采用了优先级动态调整方法，包括：\n[0135] 步骤A1、在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；\n[0136] 步骤A2、当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；\n将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；\n[0137] 步骤A3、排序完成后，取出优先级最高的命令执行；\n[0138] 步骤A4、剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；\n[0139] 步骤A5、判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤A2；为空就等待命令。\n[0140] 上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成。请参阅图7，冒泡排序方法具体包括：\n[0141] -比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；\n[0142] -对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素应该会是最大的数；\n[0143] -针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个；\n[0144] -持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。\n[0145] 所述系统还包括搜索模块，用以搜索所有可搜集的移动设备信息和车载设备信息，并建立了设备之间的对应关系，以树的方式存储在程序中；当检测到移动设备后，将根据移动设备的信息，从树中搜索对应的配置数据。所述搜索模块沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支；当节点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点；这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止；如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。\n[0146] 本发明还提供一种上述车载信息系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：移动终端和车载设备通过一根USB连接线建立硬件连接，而后再建立软件连接。第二数据传输模块和第一数据传输模块中包含USB驱动；当两者在硬件上通过USB连接线连接后，将自动建立连接；连接建立后，数据转发模块和SDK模块使用建立好的连接与移动终端进行数据通信。第二数据传输模块加载USB驱动，并检测USB设备的插拔，当USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，而后第二数据传输模块创建命令通道、数据通道和文件传输通道，并通知数据转发模块连接状态，车载SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口。第一数据传输模块加载移动终端USB驱动，并检测USB设备的插拔，USB设备插入后，USB驱动检测到设备并与设备建立连接，然后创建跟车载设备相对应的数据通道，移动SDK模块定义并实现了上层应用所需要的关于通信相关的接口。\n[0147] 所述第二数据传输模块建立连接后，同时创建命令通道、数据通道和文件通道；命令通道用来专门传输控制指令以及基础数据，包括心跳、时间；数据通道用来专门传输基本数据，包括协议数据；文件通道用来专门传输文件，为不影响其他数据的传输，开辟专门的通道传输大文件。\n[0148] 本发明方法中，指令执行采用优先级动态调整方法，包括：\n[0149] 步骤A1、在命令通道中，命令队列里存储着准备发送的命令；\n[0150] 步骤A2、当命令队列中包含多个命令时，命令的执行将根据优先级的高低来执行；\n将队列根据优先级高低进行排序采用冒泡排序方法；\n[0151] 步骤A3、排序完成后，取出优先级最高的命令执行；\n[0152] 步骤A4、剩余的命令优先级都加1，如果再有命令添加到该队列中，那么原来的命令将优先执行；\n[0153] 步骤A5、判断命令队列是否为空，不为空，就进入步骤A2；为空就等待命令。\n[0154] 上述冒泡排序方法包括：重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果两者顺序错误就将其交换过来；走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，即该数列已经排序完成。请参阅图7，冒泡排序方法具体包括：\n[0155] -比较相邻的元素，如果第一个比第二个大，就将两者交换；\n[0156] -对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对；在这一点，最后的元素应该会是最大的数；\n[0157] -针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个；\n[0158] -持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。\n[0159] 请参阅图3，所述控制方法具体包括：\n[0160] 【步骤S1】启动车载设备上的车载信息系统；\n[0161] 【步骤S2】使用USB连接线将移动设备和车载设备连接起来，建立两者之间的物理连接；\n[0162] 【步骤S3】车载设备检测USB的插入和拔出；\n[0163] 【步骤S4】车载设备检测到USB设备，并尝试建立连接，如果是可以识别的设备，则进行连接；\n[0164] 【步骤S5】连接建立之后，车载设备的第二数据传输模块创建命令通道和数据通道；并通知数据转发模块，可以进行数据传输；\n[0165] 【步骤S6】当有文件传输的请求时，将建立文件通道，专门传输文件；\n[0166] 【步骤S7】当USB一直处于硬件连接时，车载信息系统将保持软件上的连接，保证各个数据通道的畅通，供上层程序调用；应用层能传输任何数据；数据的格式不限；\n[0167] 【步骤S8】断开USB线时，车载信息系统保持的连接将断开，直到检测到USB连接线将移动设备和车载设备连接起来，进入步骤S2。\n[0168] 所述控制方法还包括车载设备端启动步骤，请参阅图4，具体包括：\n[0169] 步骤C1、手动启动车载设备的客户端软件，客户端软件启动后会自动判断是否已经启动，如果已经启动，那么后启动的客户端软件将自动退出；如果没有启动，则进行下一步USB的初始化流程；\n[0170] 步骤C2、USB设备初始化，首先检测USB设备，然后打开USB设备，打开成功后，然后将该USB设备注册到车载信息系统中；USB设备初始化完成后，进入本地连接建立过程；\n[0171] 步骤C3、本地连接建立过程中，首先创建一个单独的线程，查找连接的主机，并与具体的端口进行连接，连接成功后，将该连接作为一个数据通道，注册到车载信息系统的数据库中；\n[0172] 步骤C4、数据通道建立成功后，车载信息系统将监听连接端口，等待数据请求；\n[0173] 步骤C5、整个系统的数据处理都是事件驱动；根据不同的事件，进行不同的处理；\n[0174] 步骤C6、当接收到退出命令后，将退出车载设备端的程序。\n[0175] 所述控制方法还包括移动终端启动步骤，请参阅图5，具体包括：\n[0176] 步骤D1、移动终端的客户端软件启动后，判断程序是否已经启动，如果已经启动，就自动退出；没有启动将继续下一步，进行USB驱动的加载；\n[0177] 步骤D2、USB驱动加载成功后，将建立线程，等待车载设备端的连接请求；\n[0178] 步骤D3、与车载设备端建立连接后，将该连接作为数据传输通道，注册到车载信息系统的数据库中；\n[0179] 步骤D4、移动终端的客户端软件通过该数据通道进行数据传输；\n[0180] 步骤D5、当收到退出命令后，根据选择做相应的处理。\n[0181] 此外，为了解决车载设备和移动设备之间适配性的问题，该发明枚举了所有可以搜集的移动设备信息和车载设备信息，并建立了设备之间的对应关系，以树的方式存储在程序中。当检测到移动设备后，将根据移动设备的信息，从树中搜索对应的配置数据。该发明采用了深度优先搜索的算法来实现数据的查找。\n[0182] 算法介绍如下：深度优先搜索算法(Depth-First-Search)，是搜索算法的一种。是沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支。当节点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。属于盲目搜索。\n[0183] 深度优先搜索是图论中的经典算法，利用深度优先搜索算法可以产生目标图的相应拓扑排序表，利用拓扑排序表可以方便的解决很多相关的图论问题，如最大路径问题等等。\n[0184] DFS函数的调用堆栈的过程如图9至图11所示。\n[0185] 请参阅图9，此后堆栈调用返回到V0那一层，因为V1那一层也找不到跟V1的相邻未访问节点。\n[0186] 请参阅图10，此后堆栈调用返回到V3那一层。\n[0187] 请参阅图11，此后堆栈调用返回到主函数调用DFS(V0,0)的地方，因为已经找到解，无需再从别的节点去搜别的路径了。\n[0188] 该发明在设计实现过程中，采用了单例模式、工厂模式和观察者模式等。下面以观察者模式为例，简要阐述其设计原理。观察者设计结构图如图8所示。这里的主题Subject提供依赖于他的观察者Observer的注册(Attach)和注销(Detach)操作，并且提供了使得依赖于它的观察者同步的操作(Notify)。观察者Observer则提供了一个Update操作。这里Observer的Update操作并不在Observer改变了Subject主题状态的时候就对自己进行更新，这个更新操作要延迟到Subject对象发出Notify通知所有Observer进行修改(调用Update)。\n[0189] 实施例二\n[0190] 本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述移动终端10包括第一数据传输模块12、移动SDK模块11、第一数据编码模块、第一数据解析模块、第一无线通讯模块、第一程序控制模块。所述车载设备20包括第二数据传输模块23、数据转发模块22、车载SDK模块21、第二数据编码模块、第二数据解析模块、信息呈现模块、验证模块。\n[0191] 所述第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一数据解析模块用以根据设定协议解析车载设备发送的数据；第一无线通讯模块用以进行和服务器无线通讯；第一程序控制模块用以控制应用程序的运行。\n[0192] 第二数据编码模块用以根据设定协议编码，生成待发送数据；第二数据解析模块，用以根据设定协议解析移动终端发送的数据。\n[0193] 信息呈现模块用以根据解析到的数据在车载设备上运行对应的应用；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面。\n[0194] 验证模块用以根据从移动终端获取的标识对移动终端进行验证，验证成功后建立连接。\n[0195] 所述系统还包括服务器，包括第三通讯模块、第三验证模块、第三信息记录模块：\n第三通讯模块用以与移动终端建立连接；第三验证模块用以根据从移动终端获取的移动终端标识及车载设备标识，对移动终端及车载设备进行验证，验证成功后建立连接；第三信息记录模块用以记录车载设备与移动终端配合使用的行为数据。\n[0196] 所述控制方法还包括信息呈现步骤，具体包括：\n[0197] 【步骤B0】在所述车载设备安装信息呈现模块，在移动终端安装设定应用程序；所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面的第二界面；\n[0198] 【步骤B1】车辆点火，车载设备启动；\n[0199] 【步骤B2】将移动终端通过其数据通讯模块连接至车载设备；\n[0200] 【步骤B3】车载设备访问移动终端，获取其对应标识并验证，验证通过后执行步骤B4，否则结束；\n[0201] 【步骤B4】车载设备将验证结果通过移动终端发送至服务器，服务器记录车载设备及移动终端的连接行为做记录；在无法连接服务器的情况下，行为记录暂时在移动终端存储；同时，车载设备上呈现所述信息呈现模块生成的主界面；\n[0202] 【步骤B5】利用车载设备或移动终端发送请求命令，请求启动第三方应用程序；\n[0203] 【步骤B6】移动终端接收所述请求命令，根据请求命令做相应处理，生成对应数据，启动对应第三方应用程序，并按设定协议编码生成反馈数据，而后将反馈数据推送至车载设备；\n[0204] 【步骤B7】车载设备接收移动终端发送的数据，并根据设定协议做解析，而后根据解析到的数据在车载设备上运行对应的第三方应用程序；具体地，所述信息呈现模块中包含若干应用程序的呈现单元，第一应用程序在移动终端上呈现出第一界面，所述车载设备在同一时刻运行该第一应用程序时，所述呈现单元根据移动终端发送的数据在车载设备上呈现不同与所述第一界面、便于车载设备上使用的第二界面。\n[0205] 综上所述，本发明提出的连接移动终端和车载设备的系统和方法，开辟了一条新的道路，实现两者之间的数据互通，且传输的数据可以随意控制；同时，本发明应用到实际的产品十分方便快捷。本发明与现有的类似系统相比具有以下优势：\n[0206] (1)方便使用；通过USB线实现了移动设备与车载设备的连接和数据互通，操作简单方便。\n[0207] (2)对汽车兼容性好；该系统支持新车预装和现车升级，对汽车品牌和型号几乎无要求。\n[0208] (3)无使用成本；该系统为纯软件实现，终端用户几乎无使用成本。\n[0209] (4)扩展性强；支持二次开发，为App提供数据通信功能；数据传输具有可控性；无需更换导航设备，就可以在车载设备上使用智能操作系统。\n[0210] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。