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动态摩擦参数测试系统及测试方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810017473.7
  • IPC分类号:G01D21/02
  • 申请日期:
    2008-02-01
  • 申请人:
    西安电子科技大学
著录项信息
专利名称动态摩擦参数测试系统及测试方法
申请号CN200810017473.7申请日期2008-02-01
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-07-23公开/公告号CN101226068
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D21/02IPC分类号G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人西安电子科技大学申请人地址
陕西省西安市太白路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安电子科技大学当前权利人西安电子科技大学
发明人黄进;张丹;段宝岩;马燕玲
代理机构陕西电子工业专利中心代理人王品华;黎汉华
摘要
本发明公开了一种动态摩擦参数的测试系统及测试方法,该系统在电机(13)上安装绝对编码器(14),在测试件及砝码固定装置(6)与锁紧机构(2)之间同轴安装力矩传感器(4),测试件安装在砝码固定装置的上下层。测试时通过控制器控制电机运行,同步记录采样时刻、摩擦力矩、转速、转角及电机绕组电流参数;设定当前摩擦参数的估计值并求解系统运动微分方程,得到每个采样时刻的力矩电机转角估计值分别计算各时刻的力矩电机转角估计值误差和摩擦力矩估计值误差,将该误差参数与所设定的测试参数比较,满足精度要求的输出摩擦参数估计值,否则重新修正。本发明具有测试简便和精度高的优点,适用对各种材料的动态摩擦参数测试。

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