应用于快递收发室中的机器人快件分发系统及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610902218.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B07C3/02
申请日期：
2016-10-17
申请人：
宁德师范学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	应用于快递收发室中的机器人快件分发系统及控制方法
申请号	CN201610902218.5	申请日期	2016-10-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;0;7;C;3;/;0;2查看分类表>
申请人	宁德师范学院	申请人地址	福建省宁德市东侨经济开发区学院路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁德师范学院	当前权利人	宁德师范学院
发明人	神会存;胡洪钧;缪海滔;赖联锋;肖顺根
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种应用于快递收发室中的机器人快件分发系统及控制方法，包括：机器人远程控制模块以及机器人模块；机器人远程控制装置包括：第一控制单元以及与该第一控制单元相连的设置于货架外侧壁的快件定位单元、显示输入单元、第一无线通信单元；机器人模块包括：行进装置、三自由度机械臂、第二控制单元以及分别与该第二控制单元相连的行进装置驱动单元、机械臂驱动单元、循迹单元、第二无线通信单元；第一无线通信单元与第二无线通信单元匹配。该方法包括：通过显示输入单元输入取件信息，并下发至机器人模块；机器人模块按照取件信息通过行进装置行驶至待取快件处，并通过所述机械臂驱动单元取下快件，并返回原点处。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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