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用于车载对象跟踪系统的校准和定向的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN200710087949.X
IPC分类号：G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;G01S5/00;G01S11/00;G01C21/00
申请日期：
2007-02-02
申请人：
通用汽车环球科技运作公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于车载对象跟踪系统的校准和定向的方法和设备
申请号	CN200710087949.X	申请日期	2007-02-02
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-08-08	公开/公告号	CN101013158
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/02 与G01S 13/00组相应的系统的 G01S7/40 监测或校准装置	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;0;;;G;0;1;S;7;/;4;9;7;;;G;0;1;S;7;/;5;2;;;G;0;1;S;5;/;0;0;;;G;0;1;S;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作公司	申请人地址	美国密执安州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作公司
发明人	曾树青;M·J·沃尔斯基
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	李静岚;陈景峻

摘要

本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。

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