微小型电动无人机续航时间估算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410101206.3
IPC分类号：G01R31/36
申请日期：
2014-03-18
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	微小型电动无人机续航时间估算方法
申请号	CN201410101206.3	申请日期	2014-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-18	公开/公告号	CN103869255A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R31/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R31/00 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置（在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L 21/66；线路传输系统的测试入H04B 3/46） G01R31/36 用于测试蓄电池或电池的电气状况的仪器，如用于测试容量或充电状态的仪器（与测量、检测或指示状态的装置相结合的蓄电池入H01M 10/48）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;R;3;1;/;3;6查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	陆宁云;姜斌;刘胜南
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮;刘谦

摘要

本发明公开了一种微小型电动无人机续航时间估算方法，包括如下步骤：在无人机飞行中，采集无人机中的电池进行放电时的实时电流值和电压值，并计算出无人机续航过程中的平均放电电流Im和平均放电电压Um；根据实时电流和电压数据，进行无人机飞行平均需用功率Preq的计算；检测电池的荷电状态（SOC）及剩余容量C(t)，并进行无人机飞行任务途中的电池能量Q(t)的计算；根据无人机飞行平均需用功率Preq和电池能量Q(t)的计算，得出实时的无人机飞行任务途中的剩余续航时间T(t)的结果。本发明提供的微小型电动无人机续航时间估算方法不依赖于模型，大大减少了对已知过程知识和信息的依赖，避免了模型建立的较大的成本和时间投入，提高了实时估计续航时间的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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