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一种足与轮结合设计的移动机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201620728458.3
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2016-07-11
  • 申请人:
    深圳益智天地科技有限公司
著录项信息
专利名称一种足与轮结合设计的移动机器人
申请号CN201620728458.3申请日期2016-07-11
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人深圳益智天地科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区高新南七道007号深圳市数字技术园A3栋四楼A-3区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳益智天地科技有限公司当前权利人深圳益智天地科技有限公司
发明人麦植丰
代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)代理人刘汉民
摘要
本实用新型公开了一种足与轮结合设计的移动机器人,所述横板的下端中部连接有位于两个上肢腿之间的蜗轮丝杆升降机,所述蜗轮丝杆升降机的另一端安装有丝杆,所述丝杆的远离蜗轮丝杆升降机的一端连接有第一连接杆,所述第一连接杆的下端两侧连接有支撑杆,两个所述支撑杆的下端通过第二连接杆连接有主轮,所述主轮上安装有压力传感器,所述支撑杆远离主轮的一侧中部连接有凸起,所述凸起的另一端连接有斜杆,所述支撑杆上设置有位于凸起的下方的第二弹簧,所述第二弹簧的另一端沿水平方向与斜杆连接,所述蜗轮丝杆升降机和压力传感器均与控制器电性连接。本实用新型具有适用性强、灵活多变等特点。

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