履带式永磁铁爬行机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN00200795.9
IPC分类号：--
申请日期：
2000-01-26
申请人：
阎炳义

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	履带式永磁铁爬行机构
申请号	CN00200795.9	申请日期	2000-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	阎炳义	申请人地址	北京市海淀区清华园清华大学西南4－2－101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阎炳义	当前权利人	阎炳义
发明人	阎炳义;卢勤英;高力生;吴志强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种履带式永磁铁爬行机构,属机器人领域,本爬行机构由车体,动力部分和行走机构三部分组成,车体是一个箱形柔性结构,在内部安装动力部分,动力部分是两个电动机及其减速机构,其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮。行走机构安置在车体两侧,由主动链轮,导轮,永磁铁及链条张紧机构组成,每一主动链轮带动三根封闭式链条,在三根链条之间的两个间隙处,沿链条全长视负重均匀布置永磁铁。本爬行机构结构简单,在其车体盖板上安装相应工具后,可以自行完成喷砂、喷漆、除锈、焊接等多种工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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