带有力反馈的手部动作捕获装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821794566.6
IPC分类号：G06F3/01
申请日期：
2018-11-01
申请人：
深圳岱仕科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	带有力反馈的手部动作捕获装置
申请号	CN201821794566.6	申请日期	2018-11-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	深圳岱仕科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳岱仕科技有限公司	当前权利人	深圳岱仕科技有限公司
发明人	谷逍驰
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	何平

摘要

本申请涉及一种带有力反馈的手部动作捕获装置，包括：底座、与底座连接的力反馈装置、与力反馈装置连接的连杆结构、以及用于将连杆结构和底座固定于手部的固定组件；力反馈装置包括驱动机构和第一连杆，第一连杆的第一端部与驱动机构连接，第一连杆的第二端部与连杆结构活动连接；角度传感器组件，角度传感器组件被配置为检测连杆结构的旋转角度或力反馈装置相对底座的旋转角度并生成检测信号；和控制电路，控制电路电连接至角度传感器组件和驱动机构，被配置为将角度传感器的检测信号发送至上位机，并根据上位机发送的一个或多个控制信号控制驱动机构向第一连杆输出位置以及相应大小的反馈，可以精细控制力反馈的大小和位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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