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一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710270836.7
  • IPC分类号:A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00
  • 申请日期:
    2017-04-24
  • 申请人:
    上海理工大学
著录项信息
专利名称一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置
申请号CN201710270836.7申请日期2017-04-24
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-07-18公开/公告号CN106955222A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H3/00IPC分类号A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海理工大学申请人地址
上海市杨浦区军工路516号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海理工大学当前权利人上海理工大学
发明人孟巧玲;焦宗琪;王爽;孙金悦;陈垂康;何依妮;韩一平;周东海
代理机构上海德昭知识产权代理有限公司代理人郁旦蓉;颜爱国
摘要
根据本发明所涉及的新型穿戴式体位自适应外骨骼装置包括骨架单元和支撑单元,骨架单元包括大腿组件、小腿组件、踝足支撑板以及足托组件,支撑单元设置包括电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座。电磁阀通电时气缸两个气室空气流通,气杆可任意伸缩,使穿戴者可自由行走,需保持体位静止时,关闭电磁阀,气缸两气室空气不流通,气缸内的高压气体可使气缸支撑人体产生的压力,达到装置在辅助体位静止时提供足够支撑力的目的。本发明的有益效果是:在实现辅助人体多体位停留的功能的同时又不影响正常行走。根据使用者身体尺寸的差异,大腿板,小腿板,踝足支撑板,足托支撑板可通过快速成型法定制。

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