一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机

1.一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：它包括有校直机构(1)、开料送料机构(2)、开料机构(3)、左旋转定位夹紧机构(4)、右旋转定位夹紧机构(5)、左弯管机构(6)、右弯管机构(12)、左卸料机构(7)、右卸料机构(8)、管料平移机构(9)、左弯管送料机构(10)、右弯管送料机构(11)，其中，校直机构(1)装配在机架(13)的输入端，开料送料机构(2)装配在机架(13)上，其输入端与校直机构(1)相配合，输出端与开料机构(3)输入端相配合，开料机构(3)输出端设有管料平移机构(9)，左、右弯管送料机构(10、11)分别位于开料机构(3)两端的机架(13)上，并与管料平移机构(9)相配合，位于管料平移机构(9)一端的机架(13)上装配有左、右弯管机构(6、12)，装配后的左、右弯管机构(6、12)与装配在左、右弯管送料机构(10、11)上左、右旋转定位夹紧机构(4、5)相配合，左、右卸料机构(7、8)通过卸料架(14)装配在左、右弯管机构(6、12)上方的机架(13)上；管料平移机构(9)包括有平移组件(901)、中转组件(902)，其中，中转组件(902)通过平移组件(901)装配在开料机构(3)输出端，平移组件(901)包括有平移底架(903)、平移导轨(904)、平移电机(905)、平移传动丝杆(906)，其中，平移电机(905)安装在平移底架(903)上，并与平移底架(903)上的平移传动丝杆(906)相连接，中转组件(902)包括有管材托料架(907)、夹管机械手(908)、高度调节架(909)、接送管轨道(910)，其中，管材托料架(907)安装在平移底架(903)的平移导轨(904)上，装配后的管材托料架(907)与平移传动丝杆(906)相连接，夹管机械手(908)位于管材托料架(907)的接送管轨道(910)上，管材托料架(907)上还设有与夹管机械手(908)相配合的高度调节架(909)；左、右旋转定位夹紧机构(4、5)包括有旋转定位电机(401)、旋转夹紧气缸(402)、旋转夹紧头(403)，其中，旋转夹紧头(403)安装在弯管送料座(1004)上，并与位于弯管送料座(1004)上的旋转夹紧气缸(402)活塞杆相连接，装配后的旋转夹紧头(403)与左、右弯管机构(6、12)相配合，旋转定位电机(401)装配在旋转夹紧头(403)上方的弯管送料座(1004)上，装配后的旋转定位电机(401)与旋转夹紧头(403)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：左、右弯管送料机构(10、11)包括有弯管送料导轨(1001)、弯管送料丝杆(1002)、弯管送料电机(1003)，其中，弯管送料导轨(1001)安装在机架(13)上，弯管送料丝杆(1002)位于弯管送料导轨(1001)内，并与安装在弯管送料导轨(1001)下方机架(13)上的弯管送料电机(1003)相连接，弯管送料座(1004)安装在弯管送料导轨(1001)上，并与弯管送料丝杆(1002)相连接，左、右旋转定位夹紧机构(4、5)装配在弯管送料座(1004)上。
3.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：左、右弯管机构(6、12)包括有弯管电机(601)、夹模组件(603)、固定R模(604)、弯管座(605)，其中，弯管座(605)装配在弯管送料导轨(1001)一端的机架(13)上，固定R模(604)通过弯模轴承座(606)装配在弯管座(605)上，弯管电机(601)装配在弯管座(605)上，并与弯模轴承座(606)相连接，夹模组件(603)安装在弯模轴承座(606)上，并与固定R模(604)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：左、右卸料机构(7、8)包括有卸料机械手(701)、万向调节杆(702)、X轴移动气缸(703)、Y轴移动气缸(704)、卸料安装架(705)，其中，X轴移动气缸(703)、Y轴移动气缸(704)通过卸料安装架(705)沿X、Y轴向安装在弯管机构上方的机架(13)上，安装后的X轴移动气缸(703)、Y轴移动气缸(704)均与卸料活动板(706)相连接，万向调节杆(702)一端安装在卸料活动板(706)上，另一端垂直向下与卸料机械手(701)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：校直机构(1)包括有水平输入方向校直轮组(101)、水平输出方向校直轮组(105)、垂直方向校直轮组(102)、校直导向管(103)，其中，水平输入方向校直轮组(101)、水平输出方向校直轮组(105)分别位于机架(13)上的校直固定板(104)两端，垂直方向校直轮组(102)位于水平输入方向校直轮组(101)、水平输出方向校直轮组(105)之间，位于水平输出方向校直轮组(105)一端的校直固定板(104)上设有校直导向管(103)，校直导向管(103)通过校直导向板安装在校直固定板(104)上，装配后的校直导向管(103)管口与开料送料机构(2)输入端相配合。
6.根据权利要求1所述的一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：开料机构(3)包括有开料电机(301)、开料器(302)，其中，开料器(302)通过开料座(303)安装在开料送料机构(2)的输出端，开料电机(301)通过开料电机座(304)装配在开料座(303)上，装配后的开料电机(301)通过传动带与开料器(302)相连接。

一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机 \n技术领域：\n[0001] 本发明涉及弯管机技术领域，尤其是指一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机。 \n背景技术：\n[0002] 目前的弯管机在进行弯管前，需要对成捆的原料管较直、然后再用开料机进行开料，开料完成后再用人工搬运至弯管机上进行弯管，且大多都是只能朝一个方向弯管的单向弯管机，该类弯管机在工作时，由于主轴不可能做的太长，这就使得在弯回形管或盘旋管时，机身无法避开已经弯好的管，于是，只能将其放至另一台朝另一个方向弯管的弯管机上去完成回形管或盘旋管的弯管工作，而不能在同一台变管机上完成所有的工序，而且弯管后的弯管半径较大，无所满足比如空调等电器制冷管的要求。采用多台机器进行加大，不仅大大的增加了设备上的设入，且因为需要多台弯管机及开料机、校直机等，也大大增加了施工场地的面积，增加了生产成本。 \n发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有校直、开料、三维弯管功能为一体的弯管机。 \n[0004] 为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，它包括有校直机构、开料送料机构、开料机构、左旋转定位夹紧机构、右旋转定位夹紧机构、左弯管机构、右弯管机构、左卸 料机构、右卸料机构、管料平移机构、左弯管送料机构、右弯管送料机构，其中，校直机构装配在机架的输入端，开料送料机构装配在机架上，其输入端与校直机构相配合，输出端与开料机构输入端相配合，开料机构输出端设有管料平移机构，左、右弯管送料机构分别位于开料机构两端的机架上，并与管料平移机构相配合，位于管料平移机构一端的机架上装配有左、右弯管机构，装配后的左、右弯管机构与装配在左、右弯管送料机构上左、右旋转定位夹紧机构相配合，左、右卸料机构通过卸料架装配在左、右弯管机构上方的机架上。 \n[0005] 所述的管料平移机构包括有平移组件、中转组件，其中，中转组件通过平移组件装配在开料机构输出端，平移组件包括有平移底架、平移导轨、平移电机、平移传动丝杆，其中，平移电机安装在平移底架上，并与平移底架上的平移传动丝杆相连接，中转组件包括有管材托料架、夹管机械手、高度调节架、接送管轨道，其中，管材托料架安装在平移底架的平移导轨上，装配后的管材托料架与平移传动丝杆相连接，夹管机械手位于管材托料架的接送管轨道上，管材托料架上还设有与夹管机械手相配合的高度调节架。 \n[0006] 所述的左、右弯管送料机构包括有弯管送料导轨、弯管送料丝杆、弯管送料电机，其中，弯管送料导轨安装在机架上，弯管送料丝杆位于弯管送料导轨内，并与安装在弯管送料导轨下方机架上的弯管送料电机相连接，弯管送料座安装在弯管送料导轨上，并与弯管送料丝杆相连接，左、右旋转定位夹紧机构装配在弯管送料座上。 \n[0007] 所述的左、右旋转定位夹紧机构包括有旋转定位电机、旋转夹紧气缸、旋转夹紧头，其中，旋转夹紧头安装在弯管送料座上，并与位于弯管送料座上的旋转夹紧气缸活塞杆相连接，装配后的旋转夹紧头与左、右弯管机构相配合，旋转定位电机装配在旋转夹紧头上方的弯管送料座上，装配后的旋转定位电机 与旋转夹紧头相连接。 \n[0008] 所述的左、右弯管机构包括有弯管电机、夹模组件、固定R模、弯管座，其中，弯管座装配在弯管送料导轨一端的机架上，固定R模通过弯模轴承座装配在弯管座上，弯管电机装配在弯管座上，并与弯模轴承座相连接，夹模组件安装在弯模轴承座上，并与固定R模相配合。 \n[0009] 所述的左、右卸料机构包括有卸料机械手、万向调节杆、X轴移动气缸、Y轴移动气缸、卸料安装架，其中，X轴移动气缸、Y轴移动气缸通过卸料安装架沿X、Y轴向安装在弯管机构上方的机架上，安装后的X轴移动气缸、Y轴移动气缸均与卸料活动板相连接，万向调节杆一端安装在卸料活动板上，另一端垂直向下与卸料机械手相连接。 \n[0010] 所述的校直机构包括有水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组、垂直方向校直轮组、校直导向管，其中，水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组分别位于机架上的校直固定板两端，垂直方向校直轮组位于水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组之间，位于水平输出方向校直轮组一端的校直固定板上设有校直导向管，校直导向管通过校直导向板安装在校直固定板上，装配后的校直导向管管口与开料送料机构输入端相配合。 \n[0011] 所述的开料机构包括有开料电机、开料器，其中，开料器通过开料座安装在开料送料机构的输出端，开料电机通过开料电机座装配在开料座上，装配后的开料电机通过传动带与开料器相连接。 \n[0012] 本发明在采用了上述方案后，直接将成捆的原料管一端放入校直机构的入料口，通过校直机构校直后由开料机构进行开料，开料后的原料管由管料平移机构分别输送至左、右旋转定位夹紧机构内，由左、右旋转定位夹紧机构夹紧，然后通过左、右弯管机构进行弯管，弯管时，通过调整左、右旋转定位夹紧机构可以实现原料管不同角度的三维弯管功能，采用本方案后的最大优点在于可以实现校直、开料、三维弯管在一台机上一次完成，自动化程度高，且可以左、右同时弯管，大大提升弯管的工作效率。 \n附图说明：\n[0013] 图1本发明的整体结构示意图。 \n[0014] 图2为本发明校直机构的结构示意图。 \n[0015] 图3为本发明开料机构的结构示意图。 \n[0016] 图4为本发明左弯管送料机构、右弯管送料机构的结构示意图。 \n[0017] 图5为本发明左旋转定位夹紧机构、右旋转定位夹紧机构的结构示意图。 [0018] 图6为本发明左弯管机构、右弯管机构的结构示意图。 \n[0019] 图7为本发明管料平移机构的结构示意图。 \n[0020] 图8为本发明平移组件的结构示意图。 \n[0021] 图9为本发明中转组件的结构示意图。 \n[0022] 图10为本发明左卸料机构、右卸料机构的结构示意图。 \n[0023] 图11为本发明X、Y轴移动气缸的装配示意图。 \n[0024] 具体实施方式：\n[0025] 下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图11，本实施例所述的具有校直、开料、三维弯管功能的弯管机包括有校直机构1、开料送料机构2、开料机构3、左旋转定位夹紧机构4、右旋转定位夹紧机构5、左弯管机构6、右弯管机构12、左卸料机构7、右卸料机构8、管料平移机构9、左弯管送料机构10、右弯管送料机构11，其中，校直机构1装配在机架13的输入端，开料送料机构2装配在机架13上，其输入端与校直机构1相配合，输出端与开料机构3输入端相配合，开料机构3输出端设有管料平移机构9，左、右弯管送料机构10、11分别位于开料机构3两端的机架13上，并与管料平移机构9相配合，位于管料平移机构9一端的机架13上装配有左、右弯管机构6、12，装配后的左、右弯管机构6、12与装配在左、右弯管送料机构10、11上左、右旋转定位夹紧机构\n4、5相配合，左、右卸料机构7、8通过卸料架14装配在左、右弯管机构6、12上方的机架13上。直接将成捆的原料管一端放入校直机构1的入料口，通过校直机构1校直后由开料机构3进行开料，开料后的原料管由管料平移机构9分别输送至左、右旋转定位夹紧机构4、5内，由左、右旋转定位夹紧机构4、5夹紧，然后通过左、右弯管机构6、12进行弯管，弯管时，通过调整左、右旋转定位夹紧机构4、5可以实现原料管不同角度的三维弯管功能。 [0026] 参见附图2，所述的校直机构1包括有水平输入方向校直轮组101、水平输出方向校直轮组105、垂直方向校直轮组102、校直导向管103，其中，水平输入方向校直轮组101、水平输出方向校直轮组105分别位于机架13上的校直固定板104两端，垂直方向校直轮组\n102位于水平输入方向校直轮组101、水平输出方向校直轮组105之间，位于水平输出方向校直轮组105一端的校直固定板104上设有校直导向管103，校直导向管103通过校直导向板安装在校直固定板104上，装配后的校直导向管103管口与开料送料机构2输入端相配合。工作时，直接将成捆的原料管一端放入校直机构1的入料口，通过校直机构1校直后由开料机构3进行开料，参见附图3，所述的开料机构3包括有开料电机301、开料器302，其中，开料器302通过开料座303安装在开料送料机构2的输出端，开料电机301通过开料电机座304装配在开料座303上，装配后的开料电机301通过传动带与开料器302相连接。\n通过开料电机301带动开料器302对较直后 的原料管进行剪切，其剪切长度由系统控制，开料后的原料管进入管料平移机构9内。 \n[0027] 参见附图7，所述的管料平移机构9包括有平移组件901、中转组件902，其中，中转组件902通过平移组件901装配在开料机构3输出端，参见附图9，中转组件902包括有管材托料架907、夹管机械手908、高度调节架909、接送管轨道910，其中，管材托料架907安装在平移底架903的平移导轨904上，装配后的管材托料架907与平移传动丝杆906相连接，夹管机械手908位于管材托料架907的接送管轨道910上，管材托料架907上还设有与夹管机械手908相配合的高度调节架909。首先，通过高度调节架909调整好夹管机械手908的接料高度，夹管气缸带动夹管机械手908运行至接送管轨道910的输入端，开料后的原料管从接送管轨道910一端的导向轮进入后，并穿过夹管机械手908进入高度调节架\n909上，等原料管完全进入后，夹管机械手908将其夹紧，由平移组件901输送至左、右弯管送料机构10、11内，参见附图8，平移组件901包括有平移底架903、平移导轨904、平移电机\n905、平移传动丝杆906，其中，平移电机905安装在平移底架903上，并与平移底架903上的平移传动丝杆906相连接，管材托料架907在平移电机905和平移传动丝杆906的带动下，在平移导轨904上水平移动，将原料管穿过弯管机构送至系统指定的弯管送料机构内。 [0028] 参见附图4，所述的左、右弯管送料机构10、11包括有弯管送料导轨1001、弯管送料丝杆1002、弯管送料电机1003，其中，弯管送料导轨1001安装在机架13上，弯管送料丝杆1002位于弯管送料导轨1001内，并与安装在弯管送料导轨1001下方机架13上的弯管送料电机1003相连接，弯管送料座1004安装在弯管送料导轨1001上，并与弯管送料丝杆\n1002相连接，左、右旋转定位夹 紧机构4、5装配在弯管送料座1004上。弯管送料座1004通过弯管送料电机1003和弯管送料丝杆1002的传动，运行至设有导管口的弯管送料导轨\n1001一端，由平移组件901输送的原料管从弯管送料导轨1001一端的导管口进入，参见附图5，所述的左、右旋转定位夹紧机构4、5包括有旋转定位电机401、旋转夹紧气缸402、旋转夹紧头403，其中，旋转夹紧头403安装在弯管送料座1004上，并与位于弯管送料座1004上的旋转夹紧气缸402活塞杆相连接，装配后的旋转夹紧头403与左、右弯管机构6、12相配合，旋转定位电机401装配在旋转夹紧头403上方的弯管送料座1004上，装配后的旋转定位电机401与旋转夹紧头403相连接。旋转夹紧头403在旋转定位电机401和旋转夹紧气缸402的作用下，将从导管口进入的原料管夹住，同时，弯管送料电机1003旋转，带动旋转定位夹紧机构回退，原料管完全退出中转组件902后，再在弯管送料电机1003的带动下，将原料管一端夹住，另一端送入所在侧的弯管机构内进行弯管。 \n[0029] 参见附图6，所述的左、右弯管机构6、12包括有弯管电机601、夹模组件603、固定R模604、弯管座605，其中，弯管座605装配在弯管送料导轨1001一端的机架13上，固定R模604通过弯模轴承座606装配在弯管座605上，弯管电机601装配在弯管座605上，并与弯模轴承座606相连接，夹模组件603安装在弯模轴承座606上，并与固定R模604相配合。由旋转定位夹紧机构输入的原料管进入固定R模604的R槽后，夹模组件603在夹模气缸的带动下将原料管固定在R槽内，同时，弯管电机601通过弯模轴承座606带动固定R模604和夹模组件603旋转，完成夹紧后的原料管的弯曲动作，弯曲完成后，夹模组件603在夹模气缸的带动下回退，松开对原料管的夹紧，当需要弯曲三维管时，夹模气缸带动夹模组件603回退后，旋转定位电机401旋转并同时带动旋转夹紧头403旋转，使锁定在旋转夹紧头403上的原料管跟着旋转，实现三维 弯管功能，弯管完成后由卸料机构进行卸料。 [0030] 参见附图10和附图11，所述的左、右卸料机构7、8包括有卸料机械手701、万向调节杆702、X轴移动气缸703、Y轴移动气缸704、卸料安装架705，其中，X轴移动气缸703、Y轴移动气缸704通过卸料安装架705沿X、Y轴向安装在弯管机构上方的机架13上，安装后的X轴移动气缸703、Y轴移动气缸704均与卸料活动板706相连接，万向调节杆702一端安装在卸料活动板706上，另一端垂直向下与卸料机械手701相连接。卸料前，调整好X轴移动气缸703、Y轴移动气缸704及万向调节杆702的位置，使卸料机械手701与弯管相配合，然后卸料机械手701再在X、Y轴移动气缸703、704的带动下将弯曲后的管材带离弯管机构，完成所有弯管动作。 \n[0031] 以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。