一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011470907.6
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-12-14
申请人：
天津津航技术物理研究所

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著录项信息

专利名称	一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法
申请号	CN202011470907.6	申请日期	2020-12-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112904712A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	天津津航技术物理研究所	申请人地址	天津市东丽区空港经济区中环西路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津津航技术物理研究所	当前权利人	天津津航技术物理研究所
发明人	戴川;孙拓
代理机构	中国兵器工业集团公司专利中心	代理人	张然

摘要

本发明涉及一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法，其中，包括：对系统的被控对象建立状态空间模型；分析控制系统的状态量；设计基于状态矩阵的最优状态反馈；在已知被控对象的状态空间模型和各个状态量的基础上进行最优反馈控制的设计，对于基于状态空间矩阵的控制系统，建立最优控制性能指标；通过对系统的状态量x与控制量u进行综合调节，使得系统的性能指标J取得最小值；设置好参数矩阵后求解推得控制系统的状态反馈矩阵；根据状态反馈矩阵中各个状态量增益进行最优反馈控制。本发明可以使得快速反射镜控制系统的精度大幅提升。

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