一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410022399.3
IPC分类号：G01S5/10
申请日期：
2014-01-17
申请人：
西北农林科技大学

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专利名称	一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统
申请号	CN201410022399.3	申请日期	2014-01-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103809155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/10 由测量路径差确定的多条位置线的配合来确定接收机的位置（G01S 5/12优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;0查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	张海辉;崔选科;王东;张家明;杨小虎;范叶满
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	段俊涛

摘要

一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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