视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110249273.X
IPC分类号：A01D34/00
申请日期：
2021-03-08
申请人：
深圳拓邦股份有限公司

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著录项信息

专利名称	视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人
申请号	CN202110249273.X	申请日期	2021-03-08
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113115622A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D34/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D34/00 割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D37/00至A01D41/00，A01D43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D42/00）；收割机的收割装置〔4〕	IPC分类号	A;0;1;D;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳拓邦股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳拓邦股份有限公司	当前权利人	深圳拓邦股份有限公司
发明人	钱飞帆;陈金舟
代理机构	深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黎斌

摘要

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人，方法包括：检测机器人所处草地环境中的障碍物；在预设的割草策略数据库中查找与障碍物相对应的割草策略；根据割草策略控制机器人绕障碍物进行避障并执行割草操作。本申请通过检测机器人所处草地环境中的障碍物，然后根据障碍物确定割草策略，并根据该割草策略控制机器人进行割草并绕该障碍物进行避障，由于割草机能根据障碍物的形状和大小选择割草策略进行避障，割草机在避障过程中能贴合障碍物的形状，避免出现漏割现象，能有效提高割草效率和覆盖率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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