一种智能实时调平装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111049484.5
IPC分类号：G05D3/20;G01B7/30;G01D5/244
申请日期：
2021-09-08
申请人：
南京工业职业技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能实时调平装置及其控制方法
申请号	CN202111049484.5	申请日期	2021-09-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113721669A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕 G05D3/20 使用数字比较装置的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;2;0;;;G;0;1;B;7;/;3;0;;;G;0;1;D;5;/;2;4;4查看分类表>
申请人	南京工业职业技术大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业职业技术大学	当前权利人	南京工业职业技术大学
发明人	李唐;王立慧;徐曼;马定奎;桑锐
代理机构	南京灿烂知识产权代理有限公司	代理人	吴亚

摘要

本发明公开了一种智能实时调平装置及其控制方法，包括底座和位于底座上方的横摇机构、纵摇机构、负载安装平台。底座内安装有控制装置，横摇机构包括安装于壳体顶端且与壳体一体式铸造的横摇支架、位于横摇支架的外侧且与横摇支架贯通的横摇轴套筒以及位于横摇轴套筒内的横摇组件，纵摇机构包括安装于壳体上方的纵摇支架、位于纵摇支架外侧且与纵摇支架贯通的纵摇轴套筒以及位于纵摇轴套筒内的纵摇组件。通过横摇编码器和纵摇编码器将采集到的倾斜角度分别传输到控制器，控制器分别控制横摇伺服电机和纵摇伺服电机运转，使整体横摇组件所在的横摇轴和整体纵摇组所在的纵摇轴达到指定位置，从而带动纵摇支架运动，最终实现负载安装平台的调平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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