自动理杯机

1.自动理杯机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的传动装置(2)，在传动装置(2)上方的所述机架(1)上转动连接有至少一个便于传动装置(2)上的纸杯(10)整理的整理机构(3)，在传动装置(2)下方的机架(1)上设有使传动装置(2)上的纸杯(10)以杯口向上倾斜出料的支撑部(4)，所述支撑部(4)在机架(1)的竖直方向上高度可调，在传动装置(2)尾部的所述机架(1)上设有收料装置(5),所述整理机构(3)包括通过第二转轴(31)转动连接在机架(1)上的套筒(32)、若干根设置在套筒(32)上的可拆卸毛刷部(33)，所述可拆卸毛刷部(33)的底端与套筒(32)通过螺纹固定连接，所述可拆卸毛刷部(33)均匀的设置在套筒上。
2.根据权利要求1所述的自动理杯机，其特征在于：所述传动装置(2)包括分别转动连接在机架(1)上的主动轴(21)和从动轴(22)、若干根套设在主动轴(21)和从动轴(22)上的第一绳索(23)，所述主动轴(21)和从动轴(22)上均设有若干个转盘(24)，每个所述转盘(24)上均设有两条供第一绳索(23)固定的固定槽，在相邻两个转盘(24)上相对设置的两根所述第一绳索(23)之间形成供纸杯(10)在传动装置(2)上移动的送料间隙(20)，所述固定槽的深度大于第一绳索(23)的直径，所述收料装置(5)设置在从动轴(22)上方的机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的自动理杯机，其特征在于：所述收料装置(5)包括收料盘(51)、控制收料盘(51)沿竖直轴线在机架(1)上做上下活动的转动部(6)，所述收料盘(51)上若干条收料槽(52)，所述收料槽(52)的尾端设有顶住纸杯(10)的挡板(53)，所述转动部(6)包括转动连接在机架(1)上的第一转轴(61)、至少一个套设在第一转轴(61)上的偏心轮(62)、驱动第一转轴(61)转动在机架(1)上的电机(63)，所述收料盘(51)的前端设有供纸杯(10)进入收料盘(51)的导向部(54)。
4.根据权利要求3所述的自动理杯机，其特征在于：所述支撑部(4)通过两根连杆(12)转动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设有驱动连杆(12)沿机架(1)的竖直方向做上下运动的控制装置，所述连杆(12)的两端均设有一个控制装置，所述控制装置包括固定连接在机架(1)上的支撑座(13)、活动连接在支撑座上的螺杆(14)，所述螺杆(14)的底端设有与连杆(12)配合的连接套。
5.根据权利要求4所述的自动理杯机，其特征在于：所述支撑部(4)为至少一根转动连接在连杆(12)上的第二绳索，所述连杆上设有与第二绳索相配合的轴套(121)，所述轴套(121)上设有与相配合的卡槽(122)，所述卡槽的深度大于第二绳索的直径。
6.根据权利要求5所述的自动理杯机，其特征在于：在支撑部(4)前方的传动装置(2)下方的机架(1)上固定连接有一块导向板(8)，沿出料方向所述导向板(8)的顶端设有向上倾斜的倾斜部。
7.根据权利要求3所述的自动理杯机，其特征在于：在传动装置(2)下方的机架(1)上设有收集槽(16)，所述收集槽的内侧壁上设有一层保护膜(15)。
8.根据权利要求3所述的自动理杯机，其特征在于：在收料盘的进料口处的机架(1)上设有用于控制电机(63)工作的红外线传感器(7)。
9.根据权利要求1所述的自动理杯机，其特征在于：在导向板和整理机构之间的机架(1)上设有安装板(11)，所述安装板(11)上设有防尘罩(9)。

自动理杯机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动理杯机。\n背景技术\n[0002] 纸杯收集机为生产各种供冷饮用的包装纸杯生产用的一种机械设备，而现有纸杯通过成型机生产后，纸杯从出料口滑落至收集框上，这样在滑落过程中，纸杯易散落至各个方向，需通过人工整理后，按顺序的摆入箱子内，这样存在劳动强度大，人员浪费，由于在整理过程中，操作人员与纸杯接触，提高了纸杯的安全风险，生产效率低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题是现有纸杯在生产后收料存在工作强度大，人员浪费，操作人员与纸杯接触，提高了纸杯的安全风险，生产效率低，从而提供自动理杯机。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：自动理杯机，包括机架、设置在机架上的传动装置，在传动装置上方的所述机架上转动连接有至少一个便于传动装置上的纸杯整理的整理机构，在传动装置下方的机架上设有使传动装置上的纸杯以杯口向上倾斜出料的支撑部，所述支撑部在机架的竖直方向上高度可调，在传动装置尾部的所述机架上设有收料装置,所述整理机构包括通过第二转轴转动连接在机架上的套筒、若干根设置在套筒上的可拆卸毛刷部，所述可拆卸毛刷部的底端与套筒通过螺纹固定连接，所述可拆卸毛刷部均匀的设置在套筒上。\n[0005] 优选的，所述传动装置包括分别转动连接在机架上的主动轴和从动轴、若干根套设在主动轴和从动轴上的第一绳索，所述主动轴和从动轴上均设有若干个转盘，每个所述转盘上均设有两条供第一绳索固定的固定槽，在相邻两个转盘上相对设置的两根所述第一绳索之间形成供纸杯在传动装置上移动的送料间隙，所述固定槽的深度大于第一绳索的直径，所述收料装置设置在从动轴上方的机架上，结构简单，避免了第一绳索在转动时不发生摆动，避免了纸杯从送料间隙内脱落，保证了第一绳索不脱离固定槽，安全性能好，有利于纸杯的出料，使用效果好，传动方便，可靠性能好。\n[0006] 优选的，所述收料装置包括收料盘、控制收料盘沿竖直轴线在机架上做上下活动的转动部，所述收料盘上若干条收料槽，所述收料槽的尾端设有顶住纸杯的挡板，所述转动部包括转动连接在机架上的第一转轴、至少一个套设在第一转轴上的偏心轮、驱动第一转轴转动在机架上的电机，所述收料盘的前端设有供纸杯进入收料盘的导向部，收料效果好，通过转动部顶起收料盘，使收料盘上的以振动的方式将后一个纸杯套设在前一个纸杯上，从而减少了人为对纸杯的接触，提高了纸杯的安全性能，实用性能好，偏心轮与第一转轴转动，结构简单，控制效果好，能很好的控制对收料盘的振动力，通过挡板的设置，避免了振动时纸杯在收料槽内的摆动。\n[0007] 优选的，所述支撑部通过两根连杆转动连接在机架上，所述机架上设有驱动连杆沿机架的竖直方向做上下运动的控制装置，所述连杆的两端均设有一个控制装置，所述控制装置包括固定连接在机架上的支撑座、活动连接在支撑座上的螺杆，所述螺杆的底端设有与连杆配合的连接套，结构简单，安装方便，通过控制装置控制连杆在机架上的位置，可以根据纸杯的出料角度对连杆进行调节，有效的提高了实用性能，能适应不同的纸杯出料，灵活性好，螺杆操作简单，调节方便。\n[0008] 优选的，所述支撑部为至少一根转动连接在连杆上的第二绳索，所述连杆上设有与第二绳索相配合的轴套，所述轴套上设有与相配合的卡槽，所述卡槽的深度大于第二绳索的直径，通过第二绳索对纸杯进行支撑，由于第二绳索的灵活性和弹性，可以保证纸杯的出料角度可调，避免了第二绳索脱离卡槽，纸杯出料效果好，安全性能好。\n[0009] 优选的，在支撑部前方的传动装置下方的机架上固定连接有一块导向板，沿出料方向所述导向板的顶端设有向上倾斜的倾斜部，通过导向板设置，保证了纸杯能顺利的从传动装置上进入支撑部上，有效提高了纸杯在传动装置上的传动效率，实用性能好，结构简单，倾斜部的设置，便于纸杯在进入支撑部为倾斜状态，可靠性能好。\n[0010] 优选的，在传动装置下方的机架上设有收集槽，所述收集槽的内侧壁上设有一层保护膜，保护膜有效的保证了纸杯在掉落至收集槽内不受损坏，提高了纸杯的实用性能，便于作业人员对纸杯进行收集。\n[0011] 优选的，在收料盘的进料口处的机架上设有用于控制电机工作的红外线传感器，提高红外线传感器控制电机的工作，从而控制纸杯的出料，结构简单，保证了纸杯能顺畅出料，实用性能好。\n[0012] 优选的，在导向板和整理机构之间的机架上设有安装板，所述安装板上设有防尘罩，通过挡板有效避免了纸杯从机架内飞出，保证了纸杯在机架内，减少了作业人员的作业强度，减少了纸杯的损坏，防尘罩的设置避免了灰尘等污染物进入机架，保证了纸杯的质量，安全性能好，不受外界空气污染，提高了实用性能。\n[0013] 综上所述，本实用新型的优点：将传动装置上传动的纸杯通过整理机构整理后，通过支撑部控制纸杯出料的角度后通过收料装置进行收集，结构简单，操作方便，能很好的控制纸杯的收集，收集效果好，改善了原有需要作业人员进行收集的现状，降低了劳动强度，实用性能好，减少了作业人员与纸杯的接触，保证了纸杯的安全，生产效果高,通过第二转轴转动套筒，使套筒上设有的毛刷部对传动装置上的纸杯进行整理，结构简单，操作方便，整理效果好，能使纸杯顺利的进入传动装置上形成的送料间隙上，通过螺纹连接，便于毛刷部的更换，实用性能好。\n附图说明\n[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：\n[0015] 图1为本实用新型自动理杯机的结构示意图；\n[0016] 图2为传动装置的结构示意图；\n[0017] 图3为整理机构的结构示意图；\n[0018] 图4为支撑部与控制装置的结构示意图；\n[0019] 图5为支撑部的结构示意图；\n[0020] 图6为收料装置的结构示意图；\n[0021] 图7为转动部的结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，自动理杯机，包括机架1、设置在机架\n1上的传动装置2，在传动装置2上方的所述机架1上转动连接有至少一个便于传动装置2上的纸杯10整理的整理机构3，在传动装置2下方的机架1上设有使传动装置2上的纸杯\n10以杯口向上倾斜出料的支撑部4，所述支撑部4在机架1的竖直方向上高度可调，在传动装置2尾部的所述机架1上设有收料装置5，所述整理机构3包括通过第二转轴31转动连接在机架1上的套筒32、若干根设置在套筒32上的可拆卸毛刷部33，所述可拆卸毛刷部33的底端与套筒32通过螺纹固定连接，所述可拆卸毛刷部33均匀的设置在套筒32上，所述传动装置2包括分别转动连接在机架1上的主动轴21和从动轴22、若干根套设在主动轴\n21和从动轴22上的第一绳索23，所述主动轴21和从动轴22上均设有若干个转盘24，每个所述转盘24上均设有两条供第一绳索23固定的固定槽，在相邻两个转盘24上相对设置的两根所述第一绳索23之间形成供纸杯10在传动装置2上移动的送料间隙20，所述固定槽的深度大于第一绳索23的直径，所述收料装置5设置在从动轴22上方的机架1上，结构简单，避免了第一绳索23在转动时不发生摆动，避免了纸杯10从送料间隙20内脱落，保证了第一绳索23不脱离固定槽，安全性能好，有利于纸杯10的出料，使用效果好，传动方便，可靠性能好，所述收料装置5包括收料盘51、控制收料盘51沿竖直轴线在机架1上做上下活动的转动部6，所述收料盘51上若干条收料槽52，所述收料槽52的尾端设有顶住纸杯\n10的挡板53，所述转动部6包括转动连接在机架1上的第一转轴61、至少一个套设在第一转轴61上的偏心轮62、驱动第一转轴61转动在机架1上的电机63，所述收料盘的前端设有供纸杯10进入收料盘51的导向部54，收料效果好，通过转动部6顶起收料盘51，使收料盘51上的以振动的方式将后一个纸杯10套设在前一个纸杯10上，从而减少了人为对纸杯\n10的接触，提高了纸杯10的安全性能，实用性能好，偏心轮62与第一转轴61转动，结构简单，控制效果好，能很好的控制对收料盘的振动力，通过挡板53的设置，避免了振动时纸杯\n10在收料槽52内的摆动，所述支撑部4通过两根连杆12转动连接在机架1上，所述机架1上设有驱动连杆12沿机架1的竖直方向做上下运动的控制装置，所述连杆12的两端均设有一个控制装置，所述控制装置包括固定连接在机架1上的支撑座13、活动连接在支撑座\n13上的螺杆14，所述螺杆14的底端设有与连杆12配合的连接套，结构简单，安装方便，通过控制装置控制连杆12在机架1上的位置，可以根据纸杯10的出料角度对连杆12进行调节，有效的提高了实用性能，能适应不同的纸杯10出料，灵活性好，螺杆14操作简单，调节方便，所述支撑部4为至少一根转动连接在连杆12上的第二绳索，所述连杆12上设有与第二绳索相配合的轴套121，所述轴套121上设有与相配合的卡槽122，所述卡槽122的深度大于第二绳索的直径，通过第二绳索对纸杯10进行支撑，由于第二绳索的灵活性和弹性，可以保证纸杯10的出料角度可调，避免了第二绳索脱离卡槽122，纸杯10出料效果好，安全性能好，在支撑部4前方的传动装置2下方的机架1上固定连接有一块导向板8，沿出料方向所述导向板8的顶端设有向上倾斜的倾斜部，通过导向板8设置，保证了纸杯10能顺利的从传动装置2上进入支撑部4上，有效提高了纸杯10在传动装置2上的传动效率，实用性能好，结构简单，倾斜部的设置，便于纸杯10在进入支撑部4为倾斜状态，可靠性能好，在传动装置2下方的机架1上设有收集槽16，所述收集槽16的内侧壁上设有一层保护膜15，保护膜有效的保证了纸杯10在掉落至收集槽内不受损坏，提高了纸杯10的实用性能，便于作业人员对纸杯10进行收集，在收料盘51的进料口处的机架1上设有用于控制电机63工作的红外线传感器7，提高红外线传感器7控制电机63的工作，从而控制纸杯10的出料，结构简单，保证了纸杯10能顺畅出料，实用性能好，在导向板8和整理机构3之间的机架1上设有安装板11，所述安装板11，上设有防尘罩，通过挡板53有效避免了纸杯10从机架1内飞出，保证了纸杯10在机架1内，减少了作业人员的作业强度，减少了纸杯10的损坏，防尘罩的设置避免了灰尘等污染物进入机架1，保证了纸杯10的质量，安全性能好，不受外界空气污染，提高了实用性能。\n[0023] 使用时，将机架1放置在纸杯10生产装置的出料口下方，纸杯10通过重力自动掉落至机架1内的传动装置2上，传动时，通过整理机构3将纸杯10按传动装置2上形成的送料间隙20出料，并通过导向板8使纸杯10进入支撑部4上进行传动，支撑部4使纸杯10以杯口向上倾斜的出料方式出料，当红外线传感器7检测到收料装置5有纸杯10经过时，驱动电机63工作，使收料装置5振动，使纸杯10以振动的方式进行出料，依次进行操作，就可以很好的对纸杯进行收集。\n[0024] 将传动装置上传动的纸杯通过整理机构整理后，通过支撑部控制纸杯出料的角度后通过收料装置进行收集，结构简单，操作方便，能很好的控制纸杯的收集，收集效果好，改善了原有需要作业人员进行收集的现状，降低了劳动强度，实用性能好，减少了作业人员与纸杯的接触，保证了纸杯的安全，生产效果高,通过第二转轴转动套筒，使套筒上设有的毛刷部对传动装置上的纸杯进行整理，结构简单，操作方便，整理效果好，能使纸杯顺利的进入传动装置上形成的送料间隙上，通过螺纹连接，便于毛刷部的更换，实用性能好。