一种仿人机器人髋关节机构及连接有该机构的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620268706.0
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/10
申请日期：
2016-03-31
申请人：
北京钢铁侠科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种仿人机器人髋关节机构及连接有该机构的机器人
申请号	CN201620268706.0	申请日期	2016-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	北京钢铁侠科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地信息路2号院D座411室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京钢铁侠科技有限公司	当前权利人	北京钢铁侠科技有限公司
发明人	苑全旺;李冰川;骆鹏
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	龚洁

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿人机器人髋关节机构及连接有该机构的机器人，包括髋关节组件和连接在髋关节组件上的驱动组件，所述髋关节组件包括主支撑件，所述驱动组件包括依次连接的电机、主动带轮、从动带轮和谐波减速器，所述电机固定连接在所述主支撑件上。本实用新型提供的一种仿人机器人髋关节机构及连接有该机构的机器人，其内部主要支撑件采用一体化结构设计，将电机、谐波减速器的安装件融为一体，减少了整个机构的零件数量，便于安装，降低了安装产生的机械误差，并在主支撑件内部设计了筋板和加强筋，有效的保证的本实用新型髋关节机构各零件的结构强度和刚度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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