一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911290770.3
IPC分类号：E04F21/22;B25J15/06;B25J11/00
申请日期：
2019-12-12
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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专利名称	一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人
申请号	CN201911290770.3	申请日期	2019-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-24	公开/公告号	CN110905177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/20 铺地板用的器具（用类似于铺路的材料制成的入E01C） E04F21/22 铺由单个构件构成的地板的器具，例如，铺地板的夹具	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;2;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	刘高俊
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人。其中，本发明提供的瓷砖夹持机构，通过设置吸盘、第一夹持组件和第二夹持组件，使瓷砖不仅能够被吸盘吸附，而且瓷砖还能够被第一夹紧件和第二夹紧件夹持，通过第一夹紧件和第二夹紧件的配合能够有效防止瓷砖相对吸盘滑动，从而有利于提高铺贴精度；另外，通过将第一夹紧件和第二夹紧件沿安装板厚度方向可升降设置，即第一夹紧件和第二夹紧件能够沿瓷砖的厚度方向移动，当瓷砖被夹持到铺贴位置时，第一夹紧件和第二夹紧件能够向靠近安装板的方向移动以远离瓷砖，从而在铺贴瓷砖时防止第一夹紧件和第二夹紧件插入到相邻瓷砖之间的缝隙中，避免与旁边已经铺贴的瓷砖发生干涉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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