一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201910666449.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-07-23
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法
申请号	CN201910666449.4	申请日期	2019-07-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-15	公开/公告号	CN110456789A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	缪燕子;罗浩航;马小平;王贺升;赵忠祥
代理机构	北京淮海知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	孟洁

摘要

本发明公开一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法，属于智能控制技术领域，当清洁机器人进入死区无法前进时，通过野火算法搜索到距离清洁机器人最近的未清扫栅格，再通过A*算法规划出清洁机器人到距离其最近的未清扫栅格之间的最短路径，并按照规划出的路径跳出死区，然后继续向前进行清扫工作，能够保证清洁机器人完成全覆盖的清扫工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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