一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610257411.8
IPC分类号：B25J15/08;B65G47/90;B65G15/22;B65G49/05
申请日期：
2016-04-21
申请人：
安徽工业大学

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著录项信息

专利名称	一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
申请号	CN201610257411.8	申请日期	2016-04-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105710893A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;1;5;/;2;2;;;B;6;5;G;4;9;/;0;5查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市湖东路59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	王晨晨;茆诚;张良安;靳开轩;张壮;叶增林
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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