一种康达效应推进系统及水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820499729.1
IPC分类号：B63G8/08;B63G8/16;B63H11/02;B63H11/00
申请日期：
2018-04-09
申请人：
西南石油大学

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著录项信息

专利名称	一种康达效应推进系统及水下机器人
申请号	CN201820499729.1	申请日期	2018-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/08 推进设备（核推进设备入B63H 21/18；潜水排气装置入F01N 13/12；推进动力设备或推进器本身见有关各类）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;8;;;B;6;3;G;8;/;1;6;;;B;6;3;H;1;1;/;0;2;;;B;6;3;H;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西南石油大学	申请人地址	四川省成都市新都区新都大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南石油大学	当前权利人	西南石油大学
发明人	王宇;杨帆;李亚鑫;许瑾;袁利邦
代理机构	成都睿道专利代理事务所（普通合伙）	代理人	贺理兴

摘要

一种康达效应推进系统及水下机器人，涉及水下机器人领域。推进系统包括喷水筒、控制环套、喷水动力装置和调节动力装置。喷水筒有内腔，喷水筒一端有进水口。喷水筒有多组沿喷水筒周向设置的效应开口，效应开口均包括第一开口和第二开口，第一开口设于喷水筒侧壁，第二开口设于喷水筒远离进水口一端。控制环套套设于喷水筒。控制环套开设有控制开口。喷水动力装置出水口同进水口连通。调节动力装置同控制环套传动连接，以调控控制环套转动，从而控制效应阀的开闭。机器人包括上述康达效应推进系统。二者结构简单、稳定性好、能耗低，能够灵活地调节喷射流的输出方向，实现多自由度运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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