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一种重负荷搬运机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220601094.4
  • IPC分类号:B25J5/04
  • 申请日期:
    2012-11-13
  • 申请人:
    宁波市北仑恒誉自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种重负荷搬运机械手
申请号CN201220601094.4申请日期2012-11-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/04IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;4查看分类表>
申请人宁波市北仑恒誉自动化科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市北仑区霞浦荣霞路16号一幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波市北仑恒誉自动化科技有限公司当前权利人宁波市北仑恒誉自动化科技有限公司
发明人唐光斌
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人曾少丽
摘要
一种重负荷搬运机械手,包括固定支承、调节支承、水平悬臂,所述固定支承和调节支承竖直设置且相互平行,所述水平悬臂两端分别与所述固定支承和调节支承固定连接,其特征在于,所述水平悬臂上水平设置有一导轨装置以及与所述水平悬臂垂直且沿着所述导轨装置水平滑动的竖直悬臂。采用龙门架构,在水平悬臂设有水平导轨,竖直悬臂上设置升降部件,能有效地控制取料器朝任意方向运动,不仅能单独调节移动且减少了许多行程开关方便调整,实现了位置及用汤量的控制。

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