基于机器视觉的低速园区无人车巡航及紧急制动系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910141424.2
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06T7/80
申请日期：
2019-02-26
申请人：
常熟理工学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器视觉的低速园区无人车巡航及紧急制动系统
申请号	CN201910141424.2	申请日期	2019-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-14	公开/公告号	CN109886215A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	常熟理工学院	申请人地址	江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟理工学院	当前权利人	常熟理工学院
发明人	徐江;张杰;赵健成;顾昕程;程威翔;梁昊;吴龙飞;张旭;英之旋;卢起;王一品;姚锋
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	滕诣迪

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的低速园区无人车巡航方法。步骤1)建立道路语义分割模型，语义分割模型在ICNet的基础上通过制作道路本地数据集、训练道路本地数据、微调参数和网络结构，对ICNet的backbone做出调整，缩小卷积核的size；加载模型，输入待预测图像image，运行模型预测输入；步骤2)基于道路语义分割模型的识别结果计算车辆偏移道路中心的距离：本发明既解决了以激光雷达为主要传感器的自动驾驶方案的成本高昂问题，也解决了传统计算机视觉的车道线感知受环境复杂度影响的问题。本发明借由于本地化ICNet的模型的性能提高，使得Yolov3和ICNet模型同时运行依然能够达到20fps+。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供