一种用于化工厂房之间液体运送的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010388284.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
申请日期：
2020-05-09
申请人：
刘俊朋

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专利名称	一种用于化工厂房之间液体运送的机器人
申请号	CN202010388284.1	申请日期	2020-05-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111515976A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	刘俊朋	申请人地址	浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道归谷五路28号1幢嘉兴慧斯顿机器人科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘俊朋	当前权利人	刘俊朋
发明人	刘俊朋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于化工厂房之间液体运送的机器人，涉及运输机器人技术领域，包括底板架，所述底板架的外部固定安装有移动机构，底板架上表面的左侧固定安装有定位机构，底板架的内部固定安装有防倾机构。该用于厂房之间液体输送的机器人，通过两个伺服电机的正向和反向运转带动驱动轮进行旋转，驱动该装置进行前进和后退，在该装置上坡时，储液桶在自重的作用下，向前端摆出的配重块和配重环，重心向前方进行调节，能够增大该机器人的可通过坡度值，在该装置通过坡度较大的坡时，通过电动推杆将内部隐藏的可伸出结构伸出，使此时的整体重心靠前，提高了该装置在通过坡度较大的坡时更佳的保持稳定性，防止后倾的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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