一种基于转台及机器人位姿解算的自动检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211154384.3
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06F17/11;G06F17/16;G01B11/24;G01C11/00
申请日期：
2022-09-22
申请人：
海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于转台及机器人位姿解算的自动检测方法及装置
申请号	CN202211154384.3	申请日期	2022-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-28	公开/公告号	CN115249267A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;1;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新区华贯路885号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司	当前权利人	海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
发明人	郝健;刘古今;刘霜
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	张福华

摘要

本发明公开一种基于转台及机器人位姿解算的自动检测方法及装置，属于视觉3D测量技术领域，包括机器人、转台、与机器人连接的扫描仪、包括多个无序标记点的标定板、已知半径标准球、分别与机器人、转台、扫描仪通信连接的控制器；获取转台的旋转矩阵、机器人底座相对转台的旋转中心的第一位姿关系矩阵、扫描仪相对机器人法兰中心的第二位姿关系矩阵、机器人法兰中心位姿矩阵；旋转矩阵、第一位姿关系矩阵、机器人法兰中心位姿矩阵、第二位姿关系矩阵相乘得对齐矩阵；扫描仪扫描被检测件获得的点云通过对齐矩阵统一到同一坐标系后拟合为三维图像。通过对齐矩阵将扫描的点云转换到同一坐标系内拟合为三维图像，提高获得三维图像的效率及准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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