核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构

1.一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，包括机构本体，其特征在于，所述机构本体包括上旋转台、下旋转台以及连接上下旋转台的支撑框架，上下旋转台之间设置有升降丝杠、所述升降丝杠上设有针刺托台模块，所述针刺托台模块上设有可移动的针刺注射模块。
2.根据权利要求1所述核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，其特征在于，所述上下旋转台包括上下两个盘状大圆环，环内圆边沿折起且与相对应型号的深沟球轴承内圈过盈配合连接，轴承外圈可与外部支撑台过盈连接，以实现整个机构的顺逆时针自由旋转。
3.根据权利要求1所述核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，其特征在于，所述支撑框架为三根支撑柱均匀分布，连接上旋转台、下旋转台构成一个共同旋转机构，上旋转台圆环内圆边沿处固定一胸罩样式四分之一球壳。
4.根据权利要求3所述核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，其特征在于，所述的共同旋转机构还包括与升降丝杠上下端固定的上下两个小转台，所述两大圆环边缘的上下对应位置分别设有两个轴承孔，所述两个小转台与所述两个轴承孔通过深沟球轴承连接，所述升降丝杠固定于两小转台之间，并能够带动所述针刺托台模块上下移动。
5.根据权利要求1所述核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，其特征在于，所述针刺托台模块包括与升降丝杠配合的托台螺母，固定在所述托台螺母上的进针丝杠，以及与所述进针丝杠相配合的滑台螺母，所述滑台螺母上固定有针刺注射模块，所述针刺注射模块可随着滑台螺母沿着所述针刺丝杠前后移动。
6.根据权利要求1所述核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，其特征在于，所述针刺注射模块包括外壳，橡胶弹簧滑块以及针芯，所述外壳内部开有圆形孔，与所述橡胶弹簧滑块滑动配合，用以支撑所述橡胶弹簧滑块的水平姿态，所述橡胶弹簧滑块的前端连接所述针芯，后端与丝的一端连接，丝的另一端绕在电机上，通过电机转动带动弹簧压缩、释放，实现所述针芯推送药物粒子。

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