一种冲床自动送料器

1.一种冲床自动送料器，包括传动部分、上料器部分；其特征在于：
所述传动部分，包括左叉（1）、左横臂（2）、主动链轮（18）、冲床曲轴（19）、链条（20）、齿轮箱（21）、第一伞形齿轮（22）、从动轮（23）、从动链轮（63）、第一传动轴（64）、第二伞形齿轮（65）、第二传动轴（66）；所述主动链轮（18）与冲床曲轴（19）同轴联动并通过链条（20）与从动链轮（63）传动连接，从动链轮（63）与第一伞形齿轮（22）通过第一传动轴（64）同轴联动，第一传动轴（64）转动联接于齿轮箱（21）上，第二伞形齿轮（65）与第一伞形齿轮（22）传动连接，并通过第二传动轴（66）与从动轮（23）同轴联动，第二传动轴（66）与齿轮箱（21）转动连接；齿轮箱（21）与固定支架的左叉（1）、左横臂（2）固定连接；
所述上料器部分，包括滑车及轨道部分、夹料器部分、导料器部分；
所述滑车及轨道部分，包括滑车（6）、滑车上轨（7）、滑车左臂（9）、滑车下轨（10）、左轨道连接件（11）、右主杆紧固件（12）、滑轮（13）、滑车右臂（14）、右固定板（15）、右轨道连接件（16）、左主杆紧固件（17）、控制主杆（29）、夹料器左臂（45）、夹料器右臂（50）、下支架（501）；
所述滑车上轨（7）、滑车下轨（10）以及左轨道连接件（11）和右轨道连接件（16）采用固定连接；所述滑车（6）通过4只滑轮（13）滑移连接于滑车上轨（7）和滑车下轨（10）之间，其左侧固定连接有滑车左臂（9）和左固定板（8），右侧固定连接有滑车右臂（14）和右固定板（15）；所述滑车左臂（9）的左端和滑车右臂（14）的右端分别固定连接有左主杆紧固件（17）和右主杆紧固件（12），它们分别与控制主杆（29）的左右两端固定套接；所述滑车上轨（7）与固定支架的前横臂（5）固定连接，所述滑车下轨（10）与固定支架的下支架（501）固定连接；所述滑车（6）的左固定板（8）和右固定板（15）分别与夹料器左臂（45）和夹料器右臂（50）固定连接；并根据模具的高度而调节夹料器的高度；
所述夹料器部分，包括拨叉（41）、左柱形偏心拉紧器（42）、上夹板（43）、手柄（44）、夹料器左臂（45）、下夹板（46）、左拉紧螺丝（47）、上拉紧器连杆（48）、下拉紧器连杆（49）、右柱形偏心拉紧器（51）、右拉紧螺丝（52）、拨叉接口（54）；所述上夹板（43）和下夹板（46）及下夹板（46）的左右两端分别固定有夹料器左臂（45）和夹料右臂（50）；所述上夹板（43）和下夹板（46）的左右两端分别由左拉紧螺丝（47）和右拉紧螺丝（52）活动连接，中间由夹板弹簧（53）顶压，左拉紧螺丝（47）的下端有螺帽锁紧，上端与左柱形偏心拉紧器（42）的偏心轴铰接连接；右拉紧螺丝（52）的下端有螺帽锁紧，上端与右柱形偏心拉紧器（51）的偏心轴铰接连接；
左柱形偏心拉紧器（42）和右柱形偏心拉紧器（51）分别由上拉紧器连杆（48）和下拉紧器连杆（49）的两端铰接连接；左柱形偏心拉紧器（42）的偏心轴向后延伸固定装有手柄（44），向前延伸固定装有拨叉（41），拨叉（41）与导料器的拨叉接口（54）联动对接；搬运手柄（44），在拉紧器和弹簧的作用下，上夹板（43）可上下闭合；
所述导料器，包括导料架（57）、拨叉接口（54）、拉板（55）、限位桩（56）、转轴拉臂（58）、转轴（59）、小轴臂（60）；所述导料架（57）的左右两侧装有固定螺丝（61），用于将导料架（57）固定安装在冲床工作台的左侧，高度与冲压模具的下模口平齐，方向与滑车轨道平行，导料架（57）的左侧活动连接有拨叉接口（54），拨叉接口（54）与拉板（55）固定连接并能在拨叉（41）的转动下带动拉板（55）下移动；拉板（55）的下端套接于转轴拉臂（58）的外面，转轴拉臂（58）以及多根小轴臂（60）分别固定连接于转轴（59）的一侧，转轴（59）转动连接于导料架（57）的内侧；小轴臂（60）的另一端铰接连接有限位桩（56），限位桩（56）活动连接在导料架（57）装有拨叉接口（54）的一侧；当拉板（55）作上升或下降的运动时，在转轴拉臂（58），转轴（59）和小轴臂（60）的驱动下带动限位桩（56）作以转轴（59）为轴心的同轴摆动，回转弹簧（62）套接于转轴（59）的一端，用于转轴（59）的回转；从而实现通过搬动手柄（44）在各部件的联动驱动下，限位桩（56）也随之上下移动；限位桩（56）用于限制原料上料时，原料板进伸的位置，当夹料器夹紧闭合时，限位桩（56）下降，夹料器张开时，限位桩（56）上升。

一种冲床自动送料器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种送料器，尤其涉及一种冲床自动送料器。\n背景技术\n[0002] 在对一些小形冲压产品进行冲压加工时，所使用的冲床的送料器通常有数控和机械两种类型；数控送料器因成本高、难维护，对操作者的技能要求也较高，因而使得许多用户不愿使用；而机械类送料器的弊端是往往对原材料的外形尺寸有一定的要求而使得它在使用上有一定的局限性，例如有些送料器只能送固定尺寸的带状的原料；尤其对于一些二次可利用的原料，很多冲床用户还需要人手工送料，这使得工作效率受到一定的限制，且用户安全得不到保障。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种冲床自动送料器，它能在冲床工作时，随着冲压模具的升降，通过联动驱动装置实现自动送料，提高冲压效率，保障操作者的安全。\n[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：一种冲床自动送料器，它包括如下三个部分：\n[0005] 一、传动部分，它能将冲床曲轴的动力有节奏的传给控制器，包括左叉、左横臂、主动链轮、冲床曲轴、链条、齿轮箱、第一伞形齿轮、从动轮、推臂轴、推臂、推臂轴调节板、从动链轮、第一传动轴、第二伞形齿轮、第二传动轴；所述主动链轮与冲床曲轴同轴联动并通过链条与从动链轮传动连接，从动链轮与第一伞形齿轮通过第一传动轴同轴联动，第一传动轴转动联接于齿轮箱上，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮传动连接，并通过第二传动轴与从动轮同轴联动，第二传动轴与齿轮箱转动连接；齿轮箱与固定支架的左叉、左横臂固定连接；推臂轴与推臂铰接连接，并通过推臂轴调节板与从动轮偏心连接；并可根据冲压工件大小尺寸的不同，通过调节推臂轴调节板在从动轮上的位置来调节推臂轴在从动轮上的偏心距，从而调节推臂单次推进的距离，使送料器单次送料达到合适的推进距离；它将冲床曲轴的动力和频率通过各个联动驱动部件的传动传给推臂，使得推臂与冲床曲轴同频率的往复直线运动。\n[0006] 二、控制器部分，它能将传动部分传来的动力有节奏地按照操作者的要求传给上料部分滑车，从而使滑车有节奏的向冲压模具内输送原料，包括前横臂、滑车、推臂、控制手柄、固定主板、档位板A、控制主杆、拉杆、止回弹簧、止回块拉板、止回块、挡位板B、推块、推块弹簧、档位板C、推块拉板；所述固定主板并与之相固定连接的档位板A、档位板B、档位板C，固定主板固定连接于固定支架前横臂的左下方；档位板A、止回弹簧、止回块、止回块拉板、挡位板D、推块弹簧、推块、推块拉板、档位板C，依次同轴套穿于控制主杆外；推块的上端套穿于推臂的前端并能被推臂向前推动，当推块被推臂向前推动时，它能卡住控制主杆向前移动与推臂同等的距离；当推臂后退时，在推块弹簧的作用下推块也随之后退，止回块在止回弹簧的作用下，对控制主杆具有反卡止的作用，当推块后退时，控制主杆不能后退；在推块和止回块的共同作用下，控制主杆只能单向前进，不能后退；拉杆与控制手柄铰链连接，拉杆与止回块拉板固定连接；拉杆与推块拉板固定连接；当拉动控制手柄时，通过拉杆的拉动，使得止回块拉板和推块拉板分别推动止回块和推块克服弹簧的弹力作用分别向前移动一段距离，这时止回块和推块分别由倾斜状态变成竖直状态，而对控制主杆失去卡止的作用，这时控制主杆可自由的左右移动，因而可回复到下一个送料过程；调节螺丝用于调节止回块的卡止力度。\n[0007] 所述控制器部分的作用是可将来自于冲床曲轴并与曲轴同频率的推臂的往复直线运动转化成与推臂同频率的控制主杆的单向推进运动，并通过控制主杆与滑车的联动实现滑车与冲床同频率的单向送料运动；通过控制手柄的控制，可使这种送料运动反复实现；\n右横臂用于安装自动接料手等配套机件。\n[0008] 三、上料器部分，用于夹住要冲压的原料，并将在滑车的运送下根据冲压模具的升降有节奏的向模具内输送，所述上料器部分，它包括滑车及轨道部分、夹料器部分、导料器部分：\n[0009] 所述滑车及轨道部分，包括滑车上轨和滑车下轨以及把它们固定连接起来的左轨道在连接件和右轨道连接件；滑车通过四只滑轮滑移连接于滑车上轨和滑车下轨之间，其左侧固定连接有滑车左臂和左固定板，右侧固定连接有滑车右臂和右固定板；滑车左臂的左端和滑车右臂的右端分别固定连接有左主杆紧固件和右主杆紧固件，它们分别与控制主杆的左右两端固定套接；滑车上轨与固定支架的前横臂固定连接，滑车下轨与固定支架的下支架固定连接；滑车的左固定板和右固定板分别与夹料器左臂和夹料器右臂固定连接；\n并根据模具的高度而调节夹料器的高度。\n[0010] 所述夹料器部分，包括上夹板和下夹板，下夹板的左右两端分别固定有夹料器左臂和夹料右臂，上夹板和下夹板的左右两端分别由左拉紧螺丝和右拉紧螺丝活动连接，中间由夹板弹簧顶压，左拉紧螺丝的下端有螺帽锁紧，上端与左柱形偏心拉紧器的偏心轴铰接连接；右拉紧螺丝的下端有螺帽锁紧，上端与右柱形偏心拉紧器的偏心轴铰接连接；左柱形偏心拉紧器和右柱形偏心拉紧器分别由上拉紧器连杆和下拉紧器连杆的两端铰接连接；\n左柱形偏心拉紧器的偏心轴向后延伸固定装有手柄，向前延伸固定装有拨叉，拨叉与导料器的拨叉接口联动对接；搬运手柄，在拉紧器和弹簧的作用下，上夹板可上下闭合。\n[0011] 所述导料器，包括导料架，导料架的左右两侧装有固定螺丝，用于将导料架固定安装在冲床工作台的左侧，高度与冲压模具的下模口平齐，方向与滑车轨道平行，导料架的左侧活动连接有拨叉接口，拨叉接口与拉板固定连接并能在拨叉的转动下带动拉板下移动；\n拉板的下端套接于转轴拉臂的外面，转轴拉臂以及多根小轴臂分别固定连接于转轴的一侧，转轴转动连接于导料架的内侧；小轴臂的另一端铰接连接有限位桩，限位桩活动连接在导料架装有拨叉接口的一侧；当拉板作上升或下降的运动时，在转轴拉臂，转轴和小轴臂的驱动下带动限位桩作以转轴为轴心的同轴摆动，回转弹簧套接于转轴的一端，用于转轴的回转；从而实现通过搬动手柄在各部件的联动驱动下，限位桩也随之上下移动；限位桩用于限制原料上料时，原料板进伸的位置，当夹料器夹紧闭合时，限位桩下降，夹料器张开时，限位桩上升。\n[0012] 本发明的工作原理如下：当冲床滑块开始向下运行时，曲轴开始转动在各联动驱动部件的带动下，带动从动轮顺时针旋转，偏心固定安装在从动轮上的推臂轴带动推臂及推块作往复直线运动，在推块和止回块的作用下，带动控制主杆单向前进，控制主杆则与滑车固定连接，滑车上装有夹料器，从而带动夹料器上的原料板作有节奏的前进运动，夹料器前有导料器，导料器上的限位桩限定原料上料时固定的位置；推臂单次向前推动的距离是偏心固定于从动轮上的推臂轴在从动轮的带动下旋转一周的直径，推臂轴旋转到最左端的极限位置为后止点；推臂轴旋转到最右端的极限位置为前止点。\n[0013] 本发明对推臂轴的起止位置是如下设计的：当冲床的滑块停止在上止点时，推臂轴停止在后止点向顺时针方向旋转约20度角的位置，此时在滑车夹料器上按照导料架上限位桩限定的位置夹好原料板；此时板动控制手柄将滑车上夹好的原料板移到下模口前准备冲压；当冲床滑块向下运行到下止点合模时，这时推臂轴已越过前止点运行到前止点顺时针方向向下旋转20度角的位置，推臂和推块也开始后退一段距离，因控制主杆在控制器各部件的作用下具有单向前进的特性，此时控制主杆连同滑车夹料器上的原料板在前止点，即原料板模具的下模口已经停提前留了一段时间，当冲床滑块合模结束回到上止点时，推臂轴连同推臂及推块也回到了上一个起始位置，准备下一个工作行程。\n[0014] 较之现有技术而言，本发明的有益效果在于：\n[0015] 1.本发明能在冲床工作的同时，通过联动驱动部件实现自动送料，从而提高工作效率。\n[0016] 2.本发明对于冲压产品的类型无特殊要求，适用范围较广。\n[0017] 3.本发明对于冲压原料的外形尺寸，无过苛的要求，特别对于边角料可二次利用。\n[0018] 4.本发明较之数控冲床，成本低，易于操作，易于维修。\n[0019] 5.本发明安全性能高，操作者的安全可得到充分保障。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明上料器部分滑车及轨道结构图；\n[0021] 图2是本发明上料器部分夹料器结构图；\n[0022] 图3是本发明上料器部分拉紧器的结构图；\n[0023] 图4是本发明上料器部分导料架的结构图；\n[0024] 图5是本发明上料器部分导料架的限位桩结构图；\n[0025] 图6是本发明固定支架的结构图；\n[0026] 图7是本发明控制部分的结构图；\n[0027] 图8是本发明传动部分的结构图之一；\n[0028] 图9是本发明传动部分的结构图之二；\n[0029] 图中：1.左叉，2.左横臂，3.右叉，4.右横臂，5.前横臂，501.下支架，6.滑车，7.滑车上轨，8.左固定板，9.滑车左臂，10.滑车下轨，11.左轨道连接件，12.右主杆紧固件，13.滑轮，14.滑车右臂，15.右固定板，16.右轨道连接件，17.左主杆紧固件，18.主动链轮，19.冲床曲轴，20.链条，21.齿轮箱，22.第一伞形齿轮，23.从动轮，24.推臂轴，25.推臂，26.控制手柄，27.固定板，28.档位板A，29.控制主杆，30.拉杆，31.止回块弹簧，32.止回块拉板，\n33.止回块，34.调节螺丝，35.档位板B，36.推块，37.推块弹簧，38.档位板C，39.推块拉板，\n40.推臂轴调节板，41.拨叉，42.左柱形偏心拉紧器，43.上夹板，44.手柄，45.夹料器左臂，\n46.下夹板，47. 左拉紧螺丝，48.上拉紧器连杆，49.下拉紧器连杆，50.夹料器右臂，51.右柱形偏心拉紧器，52.右拉紧螺丝，53.夹板弹簧，54.拨叉接口，55.拉板，56.限位桩，57.导料架，58.转轴拉臂，59.转轴，60.小轴臂，61.固定螺丝，62.回转弹簧，63.从动链轮，64.第一传动轴，65.第二伞形齿轮，66.第二传动轴。\n具体实施方式\n[0030] 下面结合说明附图和实施例对本发明内容进行详细说明。\n[0031] 一种冲床自动送料器，它包括如下三个部分：\n[0032] 一、传动部分，如图8、图9，它能将冲床曲轴19的动力有节奏的传给控制器，包括左叉1、左横臂2、主动链轮18、冲床曲轴19、链条20、齿轮箱21、第一伞形齿轮22、从动轮23、推臂轴24、推臂25、推臂轴调节板40、从动链轮63、第一传动轴64、第二伞形齿轮65、第二传动轴66；所述主动链轮18与冲床曲轴19同轴联动并通过链条20与从动链轮63传动连接，从动链轮63与第一伞形齿轮22通过第一传动轴64同轴联动，第一传动轴64转动联接于齿轮箱21上，第二伞形齿轮65与第一伞形齿轮22传动连接，并通过第二传动轴66与从动轮23同轴联动，第二传动轴66与齿轮箱21转动连接；齿轮箱21与固定支架的左叉1、左横臂2固定连接；\n推臂轴24与推臂25铰接连接，并通过推臂轴调节板40与从动轮23偏心连接；并可根据冲压工件大小尺寸的不同，通过调节推臂轴调节板40在从动轮23上的位置来调节推臂轴24在从动轮23上的偏心距，从而调节推臂25单次推进的距离，使送料器单次送料达到合适的推进距离；它将冲床曲轴19的动力和频率通过各个联动驱动部件的传动传给推臂25，使得推臂\n25与冲床曲轴19同频率的往复直线运动。\n[0033] 二、控制器部分，如图6、图7，它能将传动部分传来的动力有节奏地按照操作者的要求传给上料部分滑车6，从而使滑车6有节奏的向冲压模具内输送原料，包括前横臂5、滑车6、推臂25、控制手柄26、固定主板27、档位板A28、控制主杆29、拉杆30、止回弹簧31、止回块拉板32、止回块33、挡位板B35、推块36、推块弹簧37、档位板C38、推块拉板39；所述固定主板27并与之相固定连接的档位板A28、档位板B35、档位板C38，固定主板27固定连接于固定支架前横臂5的左下方；档位板A28、止回弹簧31、止回块33、止回块拉板32、挡位板D35、推块弹簧37、推块36、推块拉板39、档位板C38，依次同轴套穿于控制主杆29外；推块36的上端套穿于推臂25的前端并能被推臂25向前推动，当推块36被推臂25向前推动时，它能卡住控制主杆29向前移动与推臂25同等的距离；当推臂25后退时，在推块弹簧37的作用下推块36也随之后退，止回块33在止回弹簧31的作用下，对控制主杆29具有反卡止的作用，当推块36后退时，控制主杆29不能后退；在推块36和止回块33的共同作用下，控制主杆29只能单向前进，不能后退；拉杆30与控制手柄26铰链连接，拉杆30与止回块拉板32固定连接；拉杆30与推块拉板39固定连接；当拉动控制手柄26时，通过拉杆30的拉动，使得止回块拉板32和推块拉板39分别推动止回块33和推块36克服弹簧的弹力作用分别向前移动一段距离，这时止回块33和推块36分别由倾斜状态变成竖直状态，而对控制主杆29失去卡止的作用，这时控制主杆29可自由的左右移动，因而可回复到下一个送料过程；调节螺丝34用于调节止回块33的卡止力度。\n[0034] 所述控制器部分的作用是可将来自于冲床曲轴19并与曲轴19同频率的推臂25的往复直线运动转化成与推臂25同频率的控制主杆29的单向推进运动，并通过控制主杆29与滑车6的联动实现滑车6与冲床同频率的单向送料运动；通过控制手柄26的控制，可使这种送料运动反复实现；右横臂4用于安装自动接料手等配套机件。\n[0035] 三、上料器部分，如图1、图2、图3、图4、图5，用于夹住要冲压的原料，并将在滑车6的运送下根据冲压模具的升降有节奏的向模具内输送，所述上料器部分，它包括滑车及轨道部分、夹料器部分、导料器部分：\n[0036] 所述滑车及轨道部分，包括滑车上轨7和滑车下轨10以及把它们固定连接起来的左轨道在连接件11和右轨道连接件16。滑车6通过4只滑轮13滑移连接于滑车上轨7和滑车下轨10之间，其左侧固定连接有滑车左臂9和左固定板8，右侧固定连接有滑车右臂14和右固定板15；滑车左臂9的左端和滑车右臂14的右端分别固定连接有左主杆紧固件17和右主杆紧固件12，它们分别与控制主杆29的左右两端固定套接；滑车上轨7与固定支架的前横臂\n5固定连接，滑车下轨10与固定支架的下支架501固定连接；滑车6的左固定板8和右固定板\n15分别与夹料器左臂45和夹料器右臂50固定连接；并根据模具的高度而调节夹料器的高度。\n[0037] 所述夹料器部分，包括上夹板43和下夹板46，下夹板46的左右两端分别固定有夹料器左臂45和夹料右臂50，上夹板43和下夹板46的左右两端分别由左拉紧螺丝47和右拉紧螺丝52活动连接，中间由夹板弹簧53 顶压，左拉紧螺丝47的下端有螺帽锁紧，上端与左柱形偏心拉紧器42 的偏心轴铰接连接。右拉紧螺丝52的下端有螺帽锁紧，上端与右柱形偏心拉紧器51的偏心轴铰接连接。左柱形偏心拉紧器42和右柱形偏心拉紧器51分别由上拉紧器连杆48和下拉紧器连杆49的两端铰接连接；左柱形偏心拉紧器42的偏心轴向后延伸固定装有手柄44，向前延伸固定装有拨叉41，拨叉41与导料器的拨叉接口54联动对接。搬运手柄\n44，在拉紧器和弹簧的作用下，上夹板43可上下闭合。\n[0038] 所述导料器，包括导料架57，导料架57的左右两侧装有固定螺丝61，用于将导料架\n57固定安装在冲床工作台的左侧，高度与冲压模具的下模口平齐，方向与滑车轨道平行，导料架57的左侧活动连接有拨叉接口54 ，拨叉接口54与拉板55固定连接并能在拨叉41的转动下带动拉板55下移动；拉板55的下端套接于转轴拉臂58的外面，转轴拉臂58以及多根小轴臂60分别固定连接于转轴59的一侧，转轴59转动连接于导料架57的内侧；小轴臂60的另一端铰接连接有限位桩56，限位桩56活动连接在导料架57装有拨叉接口54的一侧。当拉板\n55作上升或下降的运动时，在转轴拉臂58，转轴59和小轴臂60的驱动下带动限位桩56作以转轴59为轴心的同轴摆动，回转弹簧62套接于转轴59的一端，用于转轴59的回转；从而实现通过搬动手柄44在各部件的联动驱动下，限位桩56也随之上下移动；限位桩56用于限制原料上料时，原料板进伸的位置，当夹料器夹紧闭合时，限位桩56下降，夹料器张开时，限位桩\n56上升。\n[0039] 本发明的工作过程如下：当冲床滑块开始向下运行时，曲轴19开始转动在各联动驱动部件的带动下，带动从动轮23顺时针旋转，偏心固定安装在从动轮23上的推臂轴24带动推臂25及推块36作往复直线运动，在推块36和止回块33的作用下，带动控制主杆29单向前进，控制主杆29则与滑车6固定连接，滑车6上装有夹料器，从而带动夹料器上的原料板作有节奏的前进运动，夹料器前有导料器，导料器上的限位桩56限定原料上料时固定的位置；\n推臂25单次向前推动的距离是偏心固定于从动轮23上的推臂轴24在从动轮23的带动下旋转一周的直径，推臂轴24旋转到最左端的极限位置为后止点；推臂轴24旋转到最右端的极限位置为前止点；本发明对推臂轴24的起止位置是如下设计的：当冲床的滑块停止在上止点时，推臂轴24停止在后止点向顺时针方向旋转约20度角的位置，此时在滑车夹料器上按照导料架57上限位桩56限定的位置夹好原料板；此时板动控制手柄26将滑车6上夹好的原料板移到下模口前准备冲压；当冲床滑块向下运行到下止点合模时，这时推臂轴24已越过前止点运行到前止点顺时针方向向下旋转20度角的位置，推臂25和推块36也开始后退一段距离，因控制主杆29在控制器各部件的作用下具有单向前进的特性，此时控制主杆29连同滑车夹料器上的原料板在前止点，即原料板模具的下模口已经停提前留了一段时间，当冲床滑块合模结束回到上止点时，推臂轴24连同推臂25及推块36也回到了上一个起始位置，准备下一个工作行程。