焊接机器人伺服双目视觉传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN200410067328.1
IPC分类号：--
申请日期：
2004-10-21
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	焊接机器人伺服双目视觉传感器
申请号	CN200410067328.1	申请日期	2004-10-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-03-30	公开/公告号	CN1600505
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	周律;林涛;陈善本;郎玉友;李来平
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种焊接机器人伺服双目视觉传感器，用于焊接技术领域。本发明包括：伺服电机、同步带传动系统、两个CCD摄像机、气动系统、减光和滤光系统、内外两个空心轴、端盖及平板支架、槽钢形的支架及两个轴承。CCD摄像机、气动系统及减光和滤光系统固定在平板支架上，平板支架固定在外空心轴上，两空心轴之间放置两个轴承，外空心轴通过轴承绕内空心轴旋转，伺服电机的动力通过同步带传动系统传递到外空心轴上，带动CCD摄像机绕焊枪转动，同步带传动系统和外空心轴之间通过端盖连接，内空心轴和伺服电机固定在槽型钢支架上。本发明实现了CCD摄像机可绕焊枪作可控角度旋转以保持良好的取像方位以及自动加载或移开滤光片和减光片的功能，具有了多用途特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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