一种智能测流机器人的定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202111096060.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;G01F1/00
申请日期：
2021-09-18
申请人：
华特数字科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能测流机器人的定位方法及系统
申请号	CN202111096060.4	申请日期	2021-09-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113547531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华特数字科技有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区新宇路以西财富中心D座717室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华特数字科技有限公司	当前权利人	华特数字科技有限公司
发明人	郑波;曹福金;岳立峰;王月亮;尹训钊;宗立杰;万萌萌;宋丽俊;崔红;王华;王涛;肖建明;赵昕
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	陈晓敏

摘要

本发明公开了一种智能测流机器人的定位方法及系统，属于河道、灌区渠道测验技术领域，其要解决智能测流机器人只能定点测量，修改测流位置繁琐复杂的问题，其技术方案为包括以下步骤获取测流机器人车轮直径数据，获取测流机器人实际运行轨道长度数据，得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数，得出测流机器人的多个测流位置，以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数，以到达相应测流位置进行测流。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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