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绝缘子清洗机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120315223.9
  • IPC分类号:B08B1/04;B08B13/00
  • 申请日期:
    2011-08-26
  • 申请人:
    重庆电力高等专科学校
著录项信息
专利名称绝缘子清洗机械手
申请号CN201120315223.9申请日期2011-08-26
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B1/04IPC分类号B;0;8;B;1;/;0;4;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人重庆电力高等专科学校申请人地址
重庆市九龙坡区五龙庙电力四村9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆电力高等专科学校,国家电网公司当前权利人重庆电力高等专科学校,国家电网公司
发明人向平;阳明;丁力;杜立斌;唐储建;王世强;欧如春;赵鑫;张钊;唐婉璐
代理机构重庆市前沿专利事务所代理人郭云
摘要
本实用新型公开了一种绝缘子清洗机械手,在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸,在该摆动缸后端设有第一伸缩缸,该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端,一端铰接在所述手臂上,在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸,该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸,该第一旋转缸竖直设置,在该第一旋转缸上端连接有丝杆,在该丝杆上套装有关节快装接头,在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本实用新型运转时能够实现空间的十二个自由度,故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫,自动化程度高,清扫效率高,清扫彻底,劳动强度低;具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。

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