一种对称U型主动越障管道机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620840960.3
IPC分类号：F16L55/40
申请日期：
2016-08-02
申请人：
浙江水利水电学院

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著录项信息

专利名称	一种对称U型主动越障管道机器人
申请号	CN201620840960.3	申请日期	2016-08-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/40 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/40 本体的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;4;0查看分类表>
申请人	浙江水利水电学院	申请人地址	浙江省杭州市经济技术开发区学府街508号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江水利水电学院	当前权利人	浙江水利水电学院
发明人	徐高欢;方贵盛;潘聪华;张夏良;温亚东
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	邱启旺

摘要

本实用新型公开了一种对称U型主动越障管道机器人，包括四根驱动腿、调节杆、弹簧、弹簧座、外壳、摄像头、驱动组件；摄像头固定在外壳的前部；弹簧座固定在外壳内；两根调节杆的内端对称套置在弹簧座内，并通过弹簧连接；每个调节杆的外端均铰接有两根驱动腿；还包括四个直线电机；直线电机通过铰接连接驱动腿和外壳；驱动腿上设置有驱动组件。本实用新型通过直线电机和弹簧实现实时变形，在遇到凹坑或凸起障碍物时，直线电机保证驱动腿姿态，防止驱动轮陷入凹坑或者跨过障碍物。弹簧可以使管道机器人随管道尺寸和锥度自动调整角度，在驱动力和弹簧弹力的作用下，可以牢固贴附在管壁上，避开管道底部有积水、淤泥等障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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