一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910545882.2
IPC分类号：F03D7/04
申请日期：
2019-06-23
申请人：
曲阜师范大学

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著录项信息

专利名称	一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法
申请号	CN201910545882.2	申请日期	2019-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-03	公开/公告号	CN110195686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F03D7/04 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F0 发动机或泵 F03 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机 F03D 风力发动机 F03D7/00 风力发动机的控制（电能的供给或分配入H02J，例如网络中调整、消除或补偿无功功率的装置入H02J 3/18；发电机的控制入H02P，例如用于取得所需输出值的发电机的控制装置入H02P 9/00） F03D7/02 具有基本上与进入发动机的气流平行的旋转轴线的风力发动机 F03D7/04 自动控制；调节	IPC分类号	F;0;3;D;7;/;0;4查看分类表>
申请人	曲阜师范大学	申请人地址	山东省济宁市曲阜市静轩西路57号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	曲阜师范大学	当前权利人	曲阜师范大学
发明人	褚晓广;蔡彬;孔英;衣学涛;董同乐;王伟超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法，将机舱悬浮和偏航独立控制，构建综合考虑双方彼此影响的机舱悬浮模型和偏航模型，将偏航电流对机舱悬浮力影响以及倾覆力矩统一设置为悬浮干扰，将机舱两侧悬浮电流对偏航主磁通影响和偏航负载转矩设置为偏航干扰，采用稳态控制器和自适应干扰补偿方法设计机舱悬浮和偏航控制器，采用期望极点配置、状态反馈和虚拟变量引入相结合方法，提升机舱悬浮和偏航阻尼，构建含干扰逼近和跟踪误差的Lyapunov能量函数，设计悬浮干扰、偏航干扰自适应律，本发明的实施将极大推动水平轴风力发电系统实用化，同时对超大质量物体的稳定悬浮奠定理论和实践基础。

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