液晶面板装箱用四轴手臂模组

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520020139.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/02
申请日期：
2015-01-13
申请人：
旭东机械（昆山）有限公司

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著录项信息

专利名称	液晶面板装箱用四轴手臂模组
申请号	CN201520020139.2	申请日期	2015-01-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	旭东机械（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	旭东机械（昆山）有限公司	当前权利人	旭东机械（昆山）有限公司
发明人	陆春锋;韩有昊
代理机构	昆山四方专利事务所	代理人	盛建德;段新颖

摘要

本实用新型公开了一种液晶面板装箱用四轴手臂模组，包括机架和至少一组机械手，每组机械手包括手臂固定座、手臂升降座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、吸盘固定座和吸盘，吸盘固定座水平面内转动连接于手臂升降座，手臂升降座上下滑动连接于固定座，第四传动机构能够驱动吸盘固定座在水平面内转动，第三传动机构能够驱动手臂升降座上下滑动，第二传动机构能够驱动手臂固定座左右运动，第一传动机构能够驱动手臂固定座前后运动；本实用新型通过两组机械手臂互相配合协作，可实现多轴联动(X，Y，Z，θ)，实现吸盘的前后、左右、上下和旋转四轴运动，高效稳定，能够满足自动化生产的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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