一种超高压输电线路巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010140633.4
IPC分类号：H02G1/02;B25J3/00;B25J5/02
申请日期：
2010-04-06
申请人：
昆山市工业技术研究院有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种超高压输电线路巡检机器人
申请号	CN201010140633.4	申请日期	2010-04-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-11	公开/公告号	CN101800403A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	昆山市工业技术研究院有限责任公司	申请人地址	江苏省昆山市玉山镇城北北门路757号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山市工业技术研究院有限责任公司	当前权利人	昆山市工业技术研究院有限责任公司
发明人	王鲁单;程胜;张建伟;赵广志;刘飞;王臻;许少强
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林;严志平

摘要

本发明公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。本发明结构简单，易于实现，重量轻，安全，环保，可大大提高工作效率，适合特种机器人高空作业要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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