高楼清洗机器人安全保护机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200410016870.4
IPC分类号：--
申请日期：
2004-03-11
申请人：
上海交通大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高楼清洗机器人安全保护机构
申请号	CN200410016870.4	申请日期	2004-03-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-01-05	公开/公告号	CN1559760
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	潘雷;付庄;赵言正;曹其新;杨金汕
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗机器人的上升、下降，由编码计数装置测量出卷扬机构钢索转动的圈数，确定清洗机器人所处的位置。由于本发明装置沿着导轨移动并且可以精确测量清洗机器人的工作位置，因此只要控制好小车驱动力和提升加速度，每次移动之后都可以很快地消除摆动和纵向振动，提高了清洗机器人的工作效率，减少了安全隐患，很适用于对安全要求更严格的高层清洗机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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