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一种拖地机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820092205.0
  • IPC分类号:A47L11/284;A47L11/40
  • 申请日期:
    2018-01-19
  • 申请人:
    广州大学
著录项信息
专利名称一种拖地机器人
申请号CN201820092205.0申请日期2018-01-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L11/284IPC分类号A;4;7;L;1;1;/;2;8;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人广州大学申请人地址
广东省广州市大学城外环西路230号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州大学当前权利人广州大学
发明人刘长红;李家锐;冯俊维;杨兴鑫;李文杰;黄浩博;张宏康;彭绍湖
代理机构北京市盈科律师事务所代理人江锦利
摘要
本实用新型提供一种拖地机器人,其包括:拖地机器人底板,所述拖地机器人底板上设有开口;安装在所述拖地机器人底板上的拖地主体机构,所述拖地主体机构包括翻转板以及第一拖布板,所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方,所述第一拖布板可从所述开口中伸出;以及安装在所述拖地机器人底板一侧的力度调节电机,所述力度调节电机用于控制所述第一双连杆升降机构伸缩。根据本实用新型提供的拖地机器人,其通过控制双连杆升降机构的收缩,可以调节拖布板施加到地面的力度,实现拖地机器人在不同污脏程度的区域上实现拖地按压力度的不同,提高拖地机器人的清洁效果。

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