一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构

1.一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座（2），所述滑座（2）上分别设有升降滑块（21），所述升降滑块（21）上分别设有向左伸出的左抓手（211）和向右伸出的右抓手（212），所述机架（1）在两个滑座（2）之间还设有一工件支撑架（3），所述工件支撑架（3）顶端设有放置台（31），所述放置台（31）上设有多个用于限制工件位置的限位体（32），所述工件支撑架（3）的一端设有可翻转的翻转抓手（6），所述翻转抓手（6）能抓取工件支撑架（3）上的工件。
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转抓手（6）通过转轴与工件支撑架（3）相连接，所述转轴上固定设有从动链轮（71），所述工件支撑架（3）上设有驱动链轮（72），所述驱动链轮（72）与第四电机相连接，所述从动链轮（71）和驱动链轮（72）通过链条（73）配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）、右抓手（212）和翻转抓手（6）上分别设有多个电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述机架（1）上设有左右方向的导轨，所述滑座（2）通过导座与导轨相配合，所述滑座（2）上设有齿轮（23），所述齿轮（23）与第一电机相连接，所述机架（1）上设有齿条（12），所述滑座（2）上的齿轮（23）与机架（1）上的齿条（12）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述机架（1）上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架（3）通过导座与导轨相配合，所述工件支撑架（3）上设有齿轮（33），所述齿轮（33）与第一电机相连接，所述机架（1）上设有左右方向齿条（11），所述工件支撑架（3）上的齿轮（33）和机架（1）上的齿条（11）相配合。
6.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述滑座（2）上设有竖直方向上的丝杠（22），所述丝杠（22）与第二电机相连接，所述升降滑块（21）与丝杠（22）相配合，丝杠（22）转动带动升降滑块（21）上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）和右抓手（212）分别通过一左右方向上的支杆（4）与所述升降滑块（21）相连接。
8.根据权利要求7所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）和右抓手（212）上均设有带通孔的快插连接块（213），所述支杆（4）上设有限位凹槽，所述快插连接块（213）与限位凹槽配合并通过螺栓（5）固定。
9.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其特征在于：所述限位体（32）包括限位挡板（321）和限位支座（322）。

一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种工件搬运机构，尤其涉及一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构。\n背景技术\n[0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。目前，在冲压生产过程中，冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出，并且在相邻的压力机之间工件也是先通过人工拆卸，然后再搬运安装来完成；其中在对工件进行正反两个方向进行冲压时，在工件搬运时还需要对工件进行翻转，这使得工人在操作时非常不便，不仅耗费人力、浪费时间，而且生产效率很低，同时在操作过程中，如果工人动作不协调或发生突发事件(停电、停气等)很容易引起安全事故；另外，这种人工操作的方法仅适用于小型零件的小批量生产，对于汽车等需要大批量生产零件的领域，零件的日产量要求很高，显然传统的冲压系统由人工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求，因此，如何提高生产效率，同时降低工人的劳动强度、保证工人的人身安全，是本领域技术人员函待解决的问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于提供一种在冲压生产线上减小工作人员的工作强度、提高生产效率，同时可实现工件在搬运时翻转的工件搬运机构，以克服现有技术的上述缺陷。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体，所述工件支撑架的一端设有可翻转的翻转抓手，所述翻转抓手能抓取工件支撑架上的工件。\n[0005] 优选地，所述翻转抓手通过转轴与工件支撑架相连接，所述转轴上固定设有从动链轮，所述工件支撑架上设有驱动链轮，所述驱动链轮与第四电机相连接，所述从动链轮和驱动链轮通过链条配合连接。\n[0006] 优选地，所述左抓手、右抓手和翻转抓手上分别设有多个电磁铁。\n[0007] 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述滑座通过导座与导轨相配合，所述滑座上设有齿轮，所述齿轮与第一电机相连接，所述机架上设有齿条，所述滑座上的齿轮与机架上的齿条相配合。\n[0008] 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架通过导座与导轨相配合，所述工件支撑架上设有齿轮，所述齿轮与第三电机相连接，所述机架上设有左右方向齿条，所述工件支撑架上的齿轮和机架上的齿条相配合。\n[0009] 优选地，所述滑座上设有竖直方向上的丝杠，所述丝杠与第二电机相连接，所述升降滑块与丝杠相配合，丝杠转动带动升降滑块上下移动。\n[0010] 优选地，所述左抓手和右抓手分别通过一左右方向上的支杆与所述升降滑块相连接。\n[0011] 进一步地，所述左抓手和右抓手上均设有带通孔的快插连接块，所述支杆上设有限位凹槽，所述快插连接块与限位凹槽配合并通过螺栓固定。\n[0012] 优选地，所述限位体包括限位挡板和限位支座。\n[0013] 如上所述，本实用新型一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，具有以下有益效果：\n[0014] 本实用新型通过左抓手、右抓手、翻转抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运，在工件的搬运过程中不仅可以方便工件的搬运，还可以对工件进行翻转，对于需要进行正反两面进行冲压的工件来说非常方便；本实用新型通过机械化控制代替现有技术中的人工手动，这不仅大大减少了工人的劳动强度，同时还大大提高了工作效率，并且本实用新型的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的结构图。\n[0016] 图2为本实用新型的正视图。\n[0017] 图3为本实用新型的侧视图。\n[0018] 图4为本实用新型的俯视图。\n[0019] 图5为图4中A处的局部放大图。\n[0020] 图中：1 机架 11 齿条\n[0021] 12 齿条 2 滑座\n[0022] 21 升降滑块 211 左抓手\n[0023] 212 右抓手 213 快插连接块\n[0024] 22 丝杠 23 齿轮\n[0025] 3 工件支撑架 31 放置台\n[0026] 32 限位体 321 限位挡板\n[0027] 322 限位支座 33 齿轮\n[0028] 4 支杆 5 螺栓\n[0029] 6 翻转抓手 71 从动链轮\n[0030] 71 驱动链轮 73 链条\n具体实施方式\n[0031] 说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。\n[0032] 如图1-图5所示为本实用新型一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，其中包括机架1，所述机架1顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座2，所述滑座2上分别设有升降滑块21，所述升降滑块21上分别设有向左伸出的左抓手211和向右伸出的右抓手\n212，所述左抓手211和右抓手212上均设有多个电磁铁。所述机架1在两个滑座2之间还设有一工件支撑架3，所述工件支撑架3顶端设有放置台31，所述放置台31上设有多个用于限制工件位置的限位体32，所述的限位体32包括限位挡板321和限位支座322。所述工件支撑架3的一端设有可翻转的翻转抓手6，翻转抓手6上设有多个电磁铁，所述翻转抓手\n6通过翻转能抓取工件支撑架3上的工件。如图1和图2所示，在本实施例的优选实施方式中，所述翻转抓手6通过转轴与工件支撑架3的右端相连接，所述转轴上固定设有从动链轮71，所述工件支撑架3上设有驱动链轮72，所述驱动链轮72与第四电机相连接，所述从动链轮71和驱动链轮72通过链条73配合连接；当第四电机启动后，驱动链轮72通过链条\n73带动从动链轮71转动，从动链轮71带动翻转抓手6转动。\n[0033] 在本实施例中，所述的放置台31与工件支撑架3是可拆卸连接，在工作时根据冲压工件的尺寸大小选择放置台31的大小，然后再安装在工件支撑架3上。\n[0034] 在本实施例中，所述机架1上设有左右方向的导轨，所述滑座2通过导座与导轨相配合；所述滑座2上设有齿轮23，所述齿轮23与第一电机相连接，所述机架1上设有齿条\n12，所述滑座2上的齿轮23与机架1上的齿条12相配合，当第一电机启动时，齿轮23转动带动滑座2沿着导轨左右移动。\n[0035] 在本实施例中，为了方便工件在左夹爪211和右夹爪212之间的传递，所述工件支撑架3也能在机架1上左右移动，其实施方式是：所述机架1上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架3通过导座与导轨相配合；所述工件支撑架3上设有齿轮33，所述齿轮33与第三电机相连接，所述机架1上设有左右方向的齿条11，工件支撑架3上的齿轮33和机架1上的齿条11相配合，当第三电机启动时，齿轮33转动带动工件支撑架3在机架1上左右移动，这不仅减少了左抓手211和右抓手212的运动距离，还减小了整体尺寸。\n[0036] 在本实用新型的优选实施方式中，所述滑座2上设有竖直方向上的丝杠22，所述丝杠22与第二电机相连接，所述升降滑块21与丝杠22相配合，丝杠22转动带动升降滑块\n21上下移动。\n[0037] 在本实施例中，为了保证工作时左、右抓手211、212的行程不会影响抓取工件，所述左抓手211和右抓手212分别通过一左右方向上的支杆4与所述升降滑块21相连接；并且进一步地，如图4和图5所示，所述左抓手211和右抓手212上均设有带通孔的快插连接块213，所述支杆4上设有限位凹槽，所述快插连接块213与限位凹槽配合并通过螺栓5固定，所述螺栓5与通孔紧密配合。通过此结构非常便于抓手的安装。\n[0038] 当本实用新型在相邻的压力机之间做搬运工作，并且在搬运时要实现工件翻转时，其工作过程和原理是：首先要根据加工工件的尺寸大小选择合适的放置台31安装在工件支撑架3上，并调整放置台31上的限位挡板321和限位支座322的位置以适应加工后的工件大小。当工件被前一工序的压力机加工好后，本实用新型开始工作，先让第一电机驱动滑座2运动，滑座2带动左抓手211从机架1左端伸出，并且通过丝杠22调整左抓手211的高度，同时工件支撑架3通过第三电机作用移动到机架1的最左端。当左抓手211上的电磁铁移动到工件的正上方时，再通过第二电机驱动丝杠22下放左抓手211让电磁铁吸附在工件上；然后左抓手211将工件从压力机的型腔中取出并带着工件回缩，回缩时通过丝杠\n22调整左抓手211的高度以便于和工件支撑架3配合。当工件位于放置台31的正上方且工件可以与限位挡板321和限位支座322配合时，左抓手211将工件下放至放置台31上然后松开，因为限位挡板321和限位支座322的作用工件不会移位。工件放好后，与驱动链轮\n72相连接的第四电机启动，翻转抓手6通过链条73和从动链轮71的作用翻向放置台31并通过电磁铁吸附工件；然后第四电机反转，在翻转抓手6的带动下将工件翻转180°，同时工件支撑架3通过第三电机的作用向机架1的右端移动到合适位置后停止。通过滑座2和升降滑块21的作用将右抓手212移动到工件的正上方然后下放，右抓手212通过电磁铁吸附工件，同时翻转抓手6上的电磁铁松开工件，右抓手212再通过滑座2和升降滑块21的作用将工件放置到下一工序的压力机加工位置上，放置好工件后右抓手212上的电磁铁松开工件，然后回缩准备下次工作。\n[0039] 当本实用新型在相邻压力机之间做搬运工作时不需要对工件进行翻转，那么在搬运工件时，当左抓手211将工件放置到放置台31上后，翻转抓手6保持不动，右抓手212直接将放置台31上的工件取出并放置到下一工序的压力机加工位置上。\n[0040] 综上所述，本实用新型一种冲压生产线上的工件翻转搬运机构，能够解决冲压生产线上工件搬运不便问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。\n[0041] 上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。